1.一种塑料容器在线检测系统,其特征在于,所述检测系统包括传输单元、检测单元、图像处理单元、剔除单元和控制单元,
所述传输单元包括用于传送待检测塑料容器的传送构件;
所述检测单元包括能够对经所述传送构件传送的待检测塑料容器的第一部位的图像进行采集的第一图像采集子单元、能够对经所述传送构件传送的待检塑料容器的第二部位的图像进行采集的第二图像采集子单元、能够对经所述传送构件传送的待检塑料容器的第三部位的图像进行采集的第三图像采集子单元、以及能够检测塑料容器是否到达所述第一图像采集子单元的第一位置传感器、能够检测塑料容器是否到达所述第二图像采集子单元的第二位置传感器和能够检测塑料容器是否到达所述第三图像采集子单元的第三位置传感器,所述第一图像采集子单元、第二图像采集子单元和第三图像采集子单元沿传送构件的传送方向串行布置;
所述图像处理单元分别接收检测单元的第一图像采集子单元、第二图像采集子单元和第三图像采集子单元采集的图像,并根据图像的情况判断被检测塑料容器的相应部位是否合格;
所述控制单元能够根据第一、第二和第三位置传感器的检测结果相应的开启第一、第二和第三图像采集子单元,能够根据图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第一部位不合格的结果使第二和第三位置传感器失能,能够根据图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第二部位不合格的结果使第三位置传感器失能,并发出相应的剔除指令;
所述剔除单元接收所述控制单元发出的剔除指令,并从所述传送构件上剔除对应的被检测塑料容器,其中,
所述第一部位、第二部位和第三部位分别为塑料容器口肩部、身部或外底部中的一种,所述第一、第二和第三部位相互不重复;
所述第一图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的外底部下方的第一打光单元和第一拍照单元;第二图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的口肩部上方的第二打光单元和第二拍照单元;所述第三图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的身部四周的第三交叉打光单元和第三拍照单元;
所述第三交叉打光单元包括以待检测塑料容器的高度方向为光线投射中心轴的第一、第二、第三和第四面光源,以对待检测塑料容器的身部进行打光,第一至第四面光源各自分别具有光强为30000-100000勒克斯的第一打光状态和光强为200000-400000勒克斯的第二打光状态,其中,第一面光源与第三面光源彼此相向设置,第二面光源与第四面光源彼此相向设置;
所述第三拍照单元包括第一、第二、第三和第四子拍照机构,其中,第一子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第一面光源打光的待检测塑料容器的第一身部区域进行拍照,第二子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第二面光源打光的待检测塑料容器的第二身部区域进行拍照,第三子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第三面光源打光的待检测塑料容器的第三身部区域进行拍照,第四子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第四面光源打光的待检测塑料容器的第四身部区域进行拍照。
2.根据权利要求1所述的塑料容器在线检测系统,其特征在于,所述控制单元用于根据第一位置传感器的检测结果对应开启第一图像采集子单元,当图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第一部位不合格,失能第二、第三位置传感器,并发出剔除指令,若第一部位合格,则根据第二位置传感器的检测结果对应开启第二图像采集子单元;
在图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第二部位不合格时,失能第三位置传感器,并发出剔除指令,若第二部位合格,则根据第三位置传感器的检测结果对应开启第三图像采集子单元;
在图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第三部位不合格时,发出剔除指令。
3.根据权利要求1或2所述的塑料容器在线检测系统,其特征在于,所述剔除单元位于所述第三图像采集子单元之后,所述剔除单元用于当图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第一部位不合格时,在第一时刻剔除不合格塑料容器;
当图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第二部位不合格时,在第二时刻剔除不合格塑料容器;
当图像处理单元所提供的被检测塑料容器的第三部位不合格时,在第三时刻剔除不合格塑料容器。
4.根据权利要求1所述的塑料容器在线检测系统,其特征在于,所述身部部位的图像采集位于所述口肩部图像采集和外底部图像采集之后。
5.根据权利要求1所述的塑料容器在线检测系统,其特征在于,所述控制单元能够在所述待检测塑料容器移动至第三位置传感器时使第一至第四面光源分时段经历第一打光状态和第二打光状态,并且在第一至第四面光源处于第一打光状态时相应地打开第一、第二、第三和第四子拍照机构,在第一和第二面光源处于第二打光状态时相应地打开第三和第四子拍照机构,在第一至第四面光源处于第二打光状态时相应地打开第一、第二、第三和第四子拍照机构,并且第一、第二、第三和第四面光源的两个以上面光源不能同时处于第二打光状态。
6.根据权利要求1所述的塑料容器在线检测系统,其特征在于,所述控制单元能够使第一至第四面光源处于第一打光状态的时间为10ms~30ms,随后使第一至第四面光源处于第二打光状态的时间为10ms~30ms。
7.一种根据权利要求1所述的塑料容器在线检测系统的在线检测方法,其特征在于,所述检测方法包括以下步骤:
待检测塑料容器进行第一图像采集子单元,图像处理单元根据第一图像采集子单元采集得到的图像判断第一部位是否合格,若不合格,控制单元失能第二、第三位置传感器,并发出剔除指令,若合格,则进入第二图像采集子单元;
控制单元开启第二图像采集子单元,图像处理单元根据第二图像采集子单元采集得到的图像判断第二部位是否合格,若不合格,控制单元失能第三位置传感器,并发出剔除指令,若合格,则进入第三图像采集子单元;
控制单元开启第三图像采集子单元,图像处理单元根据第三图像采集子单元采集得到的图像判断第三部位是否合格,若不合格,控制单元发出剔除指令,其中,所述第一部位、第二部位和第三部位分别为塑料容器口肩部、身部或外底部中的一种,所述第一、第二和第三部位相互不重复;
所述第一图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的外底部下方的第一打光单元和第一拍照单元;第二图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的口肩部上方的第二打光单元和第二拍照单元;所述第三图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的身部四周的第三交叉打光单元和第三拍照单元;
所述第三交叉打光单元包括以待检测塑料容器的高度方向为光线投射中心轴的第一、第二、第三和第四面光源,以对待检测塑料容器的身部进行打光,第一至第四面光源各自分别具有光强为30000-100000勒克斯的第一打光状态和光强为200000-400000勒克斯的第二打光状态,其中,第一面光源与第三面光源彼此相向设置,第二面光源与第四面光源彼此相向设置;
所述第三拍照单元包括第一、第二、第三和第四子拍照机构,其中,第一子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第一面光源打光的待检测塑料容器的第一身部区域进行拍照,第二子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第二面光源打光的待检测塑料容器的第二身部区域进行拍照,第三子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第三面光源打光的待检测塑料容器的第三身部区域进行拍照,第四子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第四面光源打光的待检测塑料容器的第四身部区域进行拍照。