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专利号: 2017114298753
申请人: 成都睿视智能设备有限责任公司
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2025-03-26
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.一种基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述检测系统包括传输单元、检测单元、图像处理单元、剔除单元和控制单元,

所述传输单元包括用于传送待检测塑料容器的传送构件;

所述检测单元包括能够对经所述传送构件传送的待检测塑料容器的口部和肩部的图像进行采集的第一图像采集子单元、能够对经所述传送构件传送的待检塑料容器的身部的图像进行采集的第二图像采集子单元、能够对经所述传送构件传送的待检塑料容器的外底部的图像进行采集的第三图像采集子单元、以及能够检测塑料容器是否到达所述第一图像采集子单元的第一位置传感器、能够检测塑料容器是否到达所述第二图像采集子单元的第二位置传感器和能够检测塑料容器是否到达所述第三图像采集子单元的第三位置传感器;

所述图像处理单元分别接收检测单元的第一图像采集子单元、第二图像采集子单元和第三图像采集子单元采集的图像,并根据图像的情况判断被检测塑料容器的相应部位是否合格;

所述控制单元能够分别根据第一、第二和第三位置传感器的检测结果对应开启第一、第二和第三图像采集子单元,能够根据图像处理单元所提供的被检测塑料容器的相应部位不合格的结果,发出剔除指令;

所述剔除单元接收所述控制单元发出的剔除指令,并从所述传送构件上剔除对应的被检测塑料容器,其中,

所述第一图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的口部和肩部上方的第一打光单元和第一拍照单元;所述第二图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的身部四周的第二交叉打光单元和第二拍照单元;第三图像采集子单元包括设置在位于传送构件上的待检测塑料容器的外底部下方的第三打光单元和第三拍照单元;

所述第二交叉打光单元包括以待检测塑料容器的高度方向为光线投射中心轴的第一、第二、第三和第四面光源,以对待检测塑料容器的身部进行打光,第一至第四面光源各自分别具有光强为30000-100000勒克斯的第一打光状态和光强为200000-400000勒克斯的第二打光状态,其中,第一面光源与第三面光源彼此相向设置,第二面光源与第四面光源彼此相向设置;

所述第二拍照单元包括第一、第二、第三和第四子拍照机构,其中,第一子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第一面光源打光的待检测塑料容器的第一身部区域进行拍照,第二子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第二面光源打光的待检测塑料容器的第二身部区域进行拍照,第三子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第三面光源打光的待检测塑料容器的第三身部区域进行拍照,第四子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第四面光源打光的待检测塑料容器的第四身部区域进行拍照。

2.根据权利要求1所述的基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述第一图像采集子单元、第二图像采集子单元和第三图像采集子单元沿传送构件的传送方向串行布置,且所述第二图像采集子单元位于最下游。

3.根据权利要求2所述的基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述剔除单元设置在沿传送构件的传送方向的第二图像采集子单元之后。

4.根据权利要求1或2所述的基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述剔除单元包括沿传送构件的传送方向设置在第一图像采集子单元之后的第一子剔除单元、设置在第二图像采集子单元之后的第二子剔除单元和设置在第三图像采集子单元之后的第三子剔除单元,其中,所述第一子剔除单元能够根据控制单元发出的与被检测塑料容器的口部和肩部不合格对应的剔除指令来剔除该被检测塑料容器;所述第二子剔除单元能够根据控制单元发出的与被检测塑料容器的身部不合格对应的剔除指令来剔除该被检测塑料容器;所述第三子剔除单元能够根据控制单元发出的与被检测塑料容器的外底部不合格对应的剔除指令来剔除该被检测塑料容器。

5.根据权利要求1所述的基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述控制单元能够在所述待检测塑料容器移动至第二位置传感器时使第一至第四面光源分时段经历第一打光状态和第二打光状态,并且在第一至第四面光源处于第一打光状态时相应地打开第一、第二、第三和第四子拍照机构,在第一和第二面光源处于第二打光状态时相应地打开第三和第四子拍照机构,在第三和第四面光源处于第二打光状态时相应地打开第一和第二子拍照机构,并且第一和第三面光源不同时处于第二打光状态,第二和第四面光源不同时处于第二打光状态。

6.根据权利要求1所述的基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述第一打光状态的光强为50000-80000勒克斯,所述第二打光状态的光强为300000-400000勒克斯。

7.根据权利要求1所述的基于视觉的塑料容器自动检测系统,其特征在于,所述控制单元能够使第一至第四面光源处于第一打光状态的时间为10ms~30ms,随后使第一至第四面光源处于第二打光状态的时间为10ms~30ms。