1.一种具有自纠正功能的塑料容器检测系统,其特征在于,所述塑料容器检测系统包括传输单元、两个以上工位、图像处理单元、容器掉落判断及纠正单元和控制单元,其中,所述传输单元包括能够传送待测容器队列的传送机构,所述待测容器队列为由多个待检测塑料容器形成的单列队列;
所述至少两个工位包括沿传送机构的传送方向顺序布置的图像采集工位和剔除工位,并且在每个工位对应地布置有一个位置传感器,其中,所述图像采集工位能够根据采集指令采集待检测塑料容器预定区域的图像,所述剔除工位能够根据剔除指令从所述传送机构上剔除对应的被检测塑料容器;
所述图像处理单元接收图像采集工位采集的图像,并根据图像的情况判断被检测塑料容器的预定区域是否合格;
所述容器掉落判断及纠正单元能够根据每个工位对应的位置传感器的触发情况,形成每个工位的编号与时刻数据对集合,所述集合中的编号与时刻数据对表示待测容器队列中的待检测塑料容器到达该工位的序号和时刻,通过对任意两个前后相邻工位中同一编号的待检测塑料容器的实际行进时间与预定行进时间的比较,判断所述任意两个前后相邻的工位之间是否存在待检测塑料容器掉落以及掉落数量,并纠正掉落位置之后的工位的编号与时刻数据对集合中的编号信息;
所述控制单元能够根据图像采集工位对应的位置传感器的触发情况向该图像采集工位发出采集指令,并能够根据图像处理单元所提供的被检测塑料容器的预定区域不合格的结果,发出剔除指令,其中,所述至少两个工位包括沿传送机构的传送方向顺序布置的第一图像采集工位、第二图像采集工位、第三图像采集工位和剔除工位,其中,第一图像采集工位、第二图像采集工位和第三图像采集工位各自对待检测塑料容器的顶部、身部和底部中的一个进行采集,对待检测塑料容器的身部进行采集的图像采集工位包括交叉打光单元和身部拍照单元,其中,所述交叉打光单元包括以待检测塑料容器的高度方向为光线投射中心轴的第一、第二、第三和第四面光源,以对待检测塑料容器的身部进行打光,第一至第四面光源各自分别具有光强为30000~100000lux的第一打光状态和光强为200000~400000lux的第二打光状态,其中,第一面光源与第三面光源彼此相向设置,第二面光源与第四面光源彼此相向设置;
所述身部拍照单元包括第一、第二、第三和第四子拍照机构,其中,第一子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第一面光源打光的待检测塑料容器的第一身部区域进行拍照,第二子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第二面光源打光的待检测塑料容器的第二身部区域进行拍照,第三子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第三面光源打光的待检测塑料容器的第三身部区域进行拍照,第四子拍照机构设置为对被处于第一打光状态的第四面光源打光的待检测塑料容器的第四身部区域进行拍照,所述控制单元能够在对待检测塑料容器的身部进行采集的图像采集工位所对应的位置传感器触发时,使第一至第四面光源分时段经历第一打光状态和第二打光状态,并且在第一至第四面光源处于第一打光状态时相应地打开第一、第二、第三和第四子拍照机构,从而能够对待检测塑料容器的身部的四个面进行反射图像采集,在第一面光源处于第二打光状态时相应地打开第三子拍照机构,在第二面光源处于第二打光状态时相应地打开第四子拍照机构,在第三面光源处于第二打光状态时相应地打开第一子拍照机构,在第四面光源处于第二打光状态时相应地打开第二子拍照机构,并且第一、第二、第三和第四面光源不同时处于第二打光状态,从而能够对待检测塑料容器的身部的四个面进行透射图像采集。
2.根据权利要求1所述的具有自纠正功能的塑料容器检测系统,其特征在于,所述第三图像采集工位对待检测塑料容器的身部进行采集。
3.根据权利要求2所述的具有自纠正功能的塑料容器检测系统,其特征在于,所述第一图像采集工位对待检测塑料容器的顶部进行采集,所述第二图像采集工位对待检测塑料容器的底部进行采集。
4.根据权利要求1所述的具有自纠正功能的塑料容器检测系统,其特征在于,对待检测塑料容器的顶部进行采集的图像采集工位包括顶部打光单元和顶部拍照单元,所述顶部打光单元为具有多个第一发光件的环状灯带,且所述多个第一发光件中的每个发光件以不完全相同的角度向待检测塑料容器顶部投射光线。
5.根据权利要求1所述的具有自纠正功能的塑料容器检测系统,其特征在于,对待检测塑料容器的底部进行采集的图像采集工位包括底部打光单元和底部拍照单元,所述底部打光单元为具有多个第二发光件的环状灯带,且所述多个第二发光件中的每个发光件以不完全相同的角度向待检测塑料容器底部投射光线。