1.一种全自动化红麻收割一体机，包括收割装置(1)、第二夹紧输送装置(2)、枝叶处理装置(3)、排渣装置(4)、进料装置(5)、脱麻装置(6)、收集打梱装置(7)、粉碎装置(8)及运输车(9)，所述收割装置(1)、所述第二夹紧输送装置(2)、所述枝叶处理装置(3)、所述排渣装置(4)、所述进料装置(5)、所述脱麻装置(6)、所述收集打梱装置(7)、所述粉碎装置(8)均设置在所述运输车(9)上，所述收割装置(1)用于收割红麻并将红麻输入所述第二夹紧输送装置(2)内，所述第二夹紧输送装置(2)用于将红麻输送至所述枝叶处理装置(3)处，所述枝叶处理装置(3)用于将红麻的枝叶去除，所述排渣装置(4)与所述进料装置(5)均与所述枝叶处理装置(3)连接，所述排渣装置(4)用于排出分离的枝叶，所述进料装置(5)用于承接所述枝叶处理装置(3)输送的红麻杆、并将所述红麻杆输送至脱麻装置(6)内，所述脱麻装置(6)用于将所述红麻杆的皮与杆进行分离，所述收集打梱装置(7)用于将红麻皮进行打梱，所述粉碎装置(8)用于将去皮后的红麻杆进行粉碎，其特征在于，所述枝叶处理装置(3)包括枝叶卷入装置(31)、割叶装置(32)、升降装置(33)及水平位移装置(34)，所述割叶装置(32)设置在所述枝叶卷入装置(31)内，所述枝叶卷入装置(31)的数量为两个，两个所述枝叶卷入装置(31)之间形成可供红麻穿过的通道，所述枝叶卷入装置(31)用于收集所述割叶装置(32)割下的红麻叶，所述升降装置(33)与所述枝叶卷入装置(31)连接、所述升降装置(33)用于驱动所述枝叶卷入装置(31)上升或下降，所述水平位移装置(34)用于驱动所述枝叶卷入装置(31)水平位移。

2.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述枝叶卷入装置(31)包括第一安装壳(311)、第三驱动装置(312)、第一卷入轴(313)及第三齿轮(314)，所述第三驱动装置(312)的数量至少为两个，所述第一安装壳(311)的数量为两个，两个所述第一安装壳(311)相对设置且形成用于输入红麻的空位，所述第一卷入轴(313)的数量为多个，多个所述第一卷入轴(313)分为两组，其中一组所述第一卷入轴(313)设置在其中一个所述第一安装壳(311)上，另一组所述第一卷入轴(313)设置在另一个所述第一安装壳(311)上，每组所述第一卷入轴(313)至少与一个所述第三驱动装置(312)连接，所述第一卷入轴(313)之间形成用于夹持红麻叶的空位，所述第一卷入轴(313)分别与所述第三齿轮(314)连接，所述第三齿轮(314)之间相互齿合。

3.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述割叶装置(32)包括第四驱动装置(321)、去叶刀(322)、缓冲块(323)、齿环(324)、齿轴(325)及挡板(326)，所述第四驱动装置(321)设置在所述缓冲块(323)上且穿过所述缓冲块(323)后与所述齿轴(325)连接，所述齿环(324)与所述挡板(326)相互配合对所述齿轴(325)进行限位且形成供所述齿轴(325)移动的轨道，所述齿轴(325)旋转时将沿着所述轨道移动，所述去叶刀(322)上设有安装孔，所述安装孔的直径大与所述第四驱动装置(321)的直径，所述去叶刀(322)套设在第四驱动装置(321)上且位于所述安装孔处，所述去叶刀(322)与所述缓冲块(323)连接且可相对所述缓冲块(323)滑动。

4.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述脱麻装置(6)包括第二安装壳(61)、第一夹料装置(62)、划痕刀装置(63)、去麻装置(64)及第二夹料装置(65)，所述第一夹料装置(62)与所述第二夹料装置(65)设置在所述第二安装壳(61)上且相互配合对红麻进行输送，所述划痕刀装置(63)与所述去麻装置(64)依次设置在所述第一夹料装置(62)与所述第二夹料装置(65)之间，所述划痕刀装置(63)用于划开所述红麻的外皮，所述去麻装置(64)用于将被划开的红麻外皮去除。

5.根据权利要求4所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述划痕刀装置(63)包括划痕刀(631)、划痕刀座(632)及供力装置(633)，所述划痕刀座(632)上设有划痕口(634)，所述划痕口(634)供红麻杆穿过，所述划痕刀(631)的数量为多个，多个所述划痕刀(631)设置在所述划痕刀座(632)上且位于所述划痕口(634)处，多个所述划痕刀(631)相互配合将进入所述划痕口(634)的红麻杆划开，所述供力装置(633)的数量为多个且与所述划痕刀(631)一一对应，所述供力装置(633)与所述划痕刀(631)连接为所述划痕刀(631)提供划痕所需的力。

6.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述进料装置(5)包括安装板(51)、振动板(52)、电磁铁(53)及弹性件(54)，所述安装板(51)上设有第一出料口(55)，所述振动板(52)设置在所述安装板(51)上且可相对所述安装板(51)滑动，所述振动板(52)与所述安装板(51)之间通过所述弹性件(54)连接，所述电磁铁(53)分为两组，一组所述电磁铁(53)设置在所述安装板(51)上，另一组所述电磁铁(53)设置在所述振动板(52)上，两组所述电磁体(53)之间相互配合。

7.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述收集打梱装置(7)包括支撑轴(71)、第一伸缩件(72)、挂钩(73)、第八驱动装置(74)、第二伸缩件(75)、挡板(76)及打梱器(77)，所述支撑轴(71)上设有打梱槽(711)，所述挂钩(73)与所述第一伸缩件(72)铰接且与所述打梱槽(711)相互配合，所述挂钩(73)用于钩取所述支撑轴(71)上的红麻皮，所述第八驱动装置(74)一端与所述第一伸缩件(72)连接，另一端与所述挂钩(73)连接，所述第八驱动装置(74)用于驱动所述挂钩(73)摆动，所述第二伸缩件(75)与所述挡板(76)连接，所述挡板(76)与所述挂钩(73)配合设置，所述打梱器(77)与所述挂钩(73)相互配合、用于将挂钩(73)输入的红麻皮进行打梱。

8.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述排渣装置(4)包括底罩(41)、可伸缩套(42)、吸管(43)及负压发生装置(44)，所述底罩(41)与所述可伸缩套(42)连接，所述吸管(43)一端与所述枝叶处理装置(3)连接，另一端与所述底罩(41)连接，所述负压发生装置(44)设置在所述底罩(41)内，所述负压发生装置(44)工作时将所述枝叶处理装置(3)内的枝叶输送至所述可伸缩套(42)内。

9.根据权利要求1所述的全自动化红麻收割一体机，其特征在于，所述收割装置(1)包括割刀装置(11)、拨麻装置(12)及第一夹紧输送装置(13)，所述割刀装置(11)与所述拨麻装置(12)相互配合，所述拨麻装置(12)用于将所述割刀装置(11)切割的红麻拨入所述第一夹紧输送装置(13)内，所述第一夹紧输送装置(13)用于将红麻输送至所述第二夹紧输送装置(2)内。