1.一种自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，包括收割装置(1)、输送装置(2)、第一去叶装置(3)、第二去叶装置(4)、夹杆装置(5)、集叶装置(6)及车体(9)，所述收割装置(1)、输送装置(2)、第一去叶装置(3)、第二去叶装置(4)、夹杆装置(5)及集叶装置(6)均设置在所述车体(9)上，所述收割装置(1)用于收割甜叶菊并将所述甜叶菊传输至所述输送装置(2)，所述输送装置(2)用于将甜叶菊逐个依次输送至所述第一去叶装置(3)及所述第二去叶装置(4)处，所述第一去叶装置(3)用于切割部分甜叶菊并将切割后的甜叶菊的杆叶进行分离，所述第二去叶装置(4)与所述夹杆装置(5)相互配合将经过第一去叶装置(3)切割后剩余的甜叶菊分进行至少一次杆叶分离，所述集叶装置(6)用于收集经所述第二去叶装置(4)与所述夹杆装置(5)相互配合分离之后的叶片。

2.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第一去叶装置(3)包括切割装置(31)、插刀刀具(32)、第一去叶刀具(33)及第五伸缩件(34)，所述切割装置(31)与所述第五伸缩件(34)连接，所述切割装置(31)随着所述第五伸缩件(34)移动过程中将经过所述输送装置(2)和所述插刀刀具(32)，所述切割装置(31)用于切割所述输送装置(2)输送的甜叶菊并将切割之后的甜叶菊输送至所述插刀刀具(32)，所述插刀刀具(32)用于分离甜叶菊的分枝和叶，所述第一去叶刀具(33)的数量为多个，所述第一去叶刀具(33)的输入端与所述插刀刀具(32)的输出端相对，所述第一去叶刀具(33)用于承接由所述插刀刀具(32)输送的甜叶菊并将甜叶菊的杆和叶进行分离。

3.根据权利要求2所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第一去叶装置(3)还包括用于对梗杆进行粉碎的梗杆收集装置(39)，所述梗杆收集装置(39)设置在所述第一去叶刀具(33)的出口处，所述梗杆收集装置(39)包括收集盒(391)、梗杆卷入轴(392)及活动抽屉(393)，所述活动抽屉(393)设置在所述收集盒(391)内，所述梗杆卷入轴(392)设置在所述收集盒(391)内。

4.根据权利要求2所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第一去叶装置(3)还包括第一收集箱(35)、第一导杆(36)、机架(37)及第四安装座(38)，所述第一收集箱(35)设置在所述插刀刀具(32)与所述第一去叶刀具(33)下侧用于承接所述插刀刀具(32)与所述第一去叶刀具(33)分离出的叶片，所述切割装置(31)可滑动的设置在所述第一导杆(36)上，所述第一导杆(36)设置在所述机架(37)上，所述插刀刀具(32)设置在所述第四安装座(38)上。

5.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述第二去叶装置(4)包括第五安装座(41)、第六伸缩件(42)、第六安装座(43)及第二去叶刀具(44)，所述第五安装座(41)与所述第六安装座(43)之间通过所述第六伸缩件(42)连接，所述第二去叶刀具(44)的数量为多个，多个所述第二去叶刀具(44)设置在所述第六安装座(43)上。

6.根据权利要求5所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述夹杆装置(5)包括第七安装座(51)、第七伸缩件(52)、第八伸缩件(53)、第二夹紧件(54)及第八安装座(55)，所述第八伸缩件(53)的数量为两个，所述第八安装座(55)的数量为两个，两个所述第八安装座(55)之间形成夹持空隙，所述第八安装座(55)与所述第七安装座(51)之间通过所述第八伸缩件(53)连接，所述第七伸缩件(52)的数量为两个，两个所述第七伸缩件(52)分别设置在两个所述第八安装座(55)上，所述第七伸缩件(52)一端与所述第八安装座(55)连接，另一端与所述第二夹紧件(54)连接，两个所述第二夹紧件(54)之间形成夹持空隙，所述第二夹紧件(54)用于夹持被所述第二去叶刀具(44)去叶的梗杆。

7.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述输送装置(2)包括第二夹紧输送装置(21)及第三夹紧输送装置(22)，所述第二夹紧输送装置(21)的输出端与所述第三夹紧输送装置(22)的输入端相对。

8.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述收割装置(1)包括切割刀(11)、第一护罩(12)、拨杆装置(13)及第一夹紧输送装置(14)，所述切割刀(11)用于切断甜叶菊的杆，所述拨杆装置(13)用于将所述切割刀(11)切割的甜叶菊输送至所述第一夹紧输送装置(14)，所述第一护罩(12)罩设在所述第一夹紧输送装置(14)上。

9.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，所述集叶装置(6)包括第九伸缩装置(61)、第二收集箱(62)、第三收集箱(63)、第九安装座(64)及限位件(65)，所述限位件(65)设置在所述第九安装座(64)上，所述第二收集箱(62)与所述第三收集箱(63)连接，所述第九伸缩装置(61)一端与所述第二收集箱(62)连接，另一端与所述限位件(65)连接。

10.根据权利要求1所述的自动化甜叶菊收割脱叶一体机，其特征在于，还包括梗杆输送装置(7)及梗杆打梱装置(8)，所述梗杆输送装置(7)用于承接夹杆装置(5)输出的物料杆，所述梗杆打梱装置(8)用于将梗杆输送装置(7)输送的梗杆打梱。