1.一种钵苗移栽机的取苗投苗装置，包括底盘、移苗机构、取送苗机构、喂苗机构、气动机构和控制器，所述移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在所述底盘上；所述取送苗机构固定安装在所述移苗机构的上方；所述移苗机构与喂苗机构分别前后固定安装于所述底盘上；所述喂苗机构将钵苗准确投放到安装在所述底盘中的栽植机构中进行栽植；把钵苗盘放置到所述移苗机构上，所述移苗机构把钵苗盘移送到所述取送苗机构下方，然后所述取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，所述喂苗机构把运送来的钵苗投放到左右两个栽植机构中，上述机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作；

取送苗机构包括取送苗机构支架、模组固定板、伺服电机、减速器、联轴器、转动轴、直线模组、取苗器带动支架、无杆气缸固定支架、无杆气缸与取苗器组成；所述伺服电机与所述减速器相连，又通过所述联轴器与所述直线模组的一端相连；所述转动轴通过联轴器连接两个直线模组使其平行；两个直线模组固定安装在所述模组固定板上，所述取苗器带动支架两端固定于两个所述直线模组上的模组行走座上，所述取苗器带动支架上固定有6个等距的无杆气缸固定支架；所述的无杆气缸固定安装在所述无杆气缸固定支架上；所述无杆气缸上固定安装所述取苗器；所述取苗器可以在所述直线模组的带动下前后移动，又可在无杆气缸的带动下上下运动；栽植机构上安装有编发器把移栽速度的信号传递给所述控制器，所述控制器把接收的信号综合计算以控制伺服电机的转动，以及控制电磁阀的启闭来控制气缸，从而使所述取苗器进行前后以及上下运动，最终实现抓取运送钵苗的作业；

所述取送苗机构用于夹取钵苗，它由取苗针支架、针筒支架、针卡、苗针、针筒、苗筒卡、针筒套、剔苗环、角度调节滑块、定位块、井字支架、苗针撑杆、行程调节气缸和角度调节气缸组成；4个所述角度调节滑块等角度安装在取苗针支架上的长方形豁口处，使其在长方形豁口中能滑动，所述角度调节滑块通过轴与所述针卡形成铰链接；所述苗针一端开有螺丝与针卡上开有的螺纹孔连接；所述行程调节气缸一端固定安装在所述取苗针支架上，行程调节气缸另一端的活塞杆与针筒支架相连；4个所述定位块通过螺栓固定安装在所述针筒支架的长方形豁口处，所述苗筒卡通过轴与所述定位块连接，从而使苗筒卡可旋转一定角度，所述角度调节气缸一端通过螺栓与所述针筒支架下端面固定连接，所述角度调节气缸的活塞杆与所述井字支架连接；4个所述苗针撑杆的一端与所述井字支架通过轴进行铰连接；所述苗针撑杆的另一端与所述针筒套通过轴进行铰连接；所述针筒套在所述苗针外部，针筒通过安装在定位块上的苗筒卡及安装在苗针撑杆上的针筒套定位；所述剔苗环焊接在针筒下部；所述控制器接收装置上的传感器与编码器的信号，通过计算分析把电信号发给电磁阀，所述电磁阀控制气动元件的进气，所述行程调节气缸上下运动实现苗针的刺入与拔出，所述角度调节气缸的运动带动苗针撑杆对针筒打开角度的调节；上述机构和控制器整体配合运作实现了对钵苗的抓取、提升、移运与释放；

所述喂苗机构由苗筒、苗筒底座A、苗筒底座B、固定支架、链条、链轮、底板和行距调节装置组成；其中，所述行距调节装置由限位槽、行间距调节板、抽拉把手和定位螺栓组成；所述苗筒与所述苗筒底座A通过销形成铰连接，所述苗筒与所述苗筒底座B通过销形成较连接；所述链条与所述链轮配合连接，所述链轮的动力来源于拖拉机或是移栽机地轮，与所述苗筒通过所述固定支架与链条连接，从而使所述苗筒随着链条转动；与苗筒底座A连接的苗筒与所述与苗筒底座B连接的苗筒分别间隔与链条固定连接；所述苗筒底座A多出苗筒外部一段，所述苗筒底座B多出苗筒内部一段；上述苗筒、链轮、链条整体安装于底板上部；所述底板开两个长方形漏口；所述限位槽固定安装于底板下部漏口两侧，所述行间距调节板安装于所述底板与所述限位槽之间，通过所述定位螺栓固定住行间距调节板；钵苗通过所述取送苗机构投放到喂苗机构中的苗筒中，所述苗筒在所述链条的带动下旋转一周通过行间距调节板中的漏苗口，把钵苗投放到栽植机构中。

2.根据权利要求1所述的一种钵苗移栽机的取苗投苗装置，其特征在于：所述移苗机构包括步进电机、联轴器、主动轴、从动轴、主动链轮、从动链轮、移苗链条、移苗输送杆、光电对管传感器、移苗机构架组成，所述移苗输送杆等距安装在所述移苗链条上；所述步进电机通过所述联轴器与所述主动轴固定链接，所述主动轴上安装所述主动链轮，并且所述移苗链条安装到两个所述主动链轮、从动链轮上；所述光电对管传感器固定安装在移苗机构架的前后两侧；所述步进电机带动所述移苗链条移动，并带动所述移苗输送杆横向移动，以使钵苗盘递送至夹取的位置；所述光电对管传感器感知钵苗盘的位置信号，并把光信号转变成电信号传递给所述控制器中，所述控制器处理所述光电对管传感器传递来的信号然后发出指令来控制所述步进电机的转动与停止，从而使钵苗处于可被所述取送苗机构夹取的位置。

3.一种如权利要求1所述钵苗移栽机的取苗投苗装置的取苗投苗的方法，包括如下步骤，移苗、取送苗、喂苗；所述移苗由移苗机构完成；上述各步骤对应有相应的移苗机构、取送苗机构和喂苗机构；移苗机构、取送苗机构、喂苗机构固定安装在底盘上；所述取送苗机构固定安装在所述移苗机构的上方；所述移苗机构与喂苗机构分别前后固定安装于所述底盘上；所述喂苗机构投放的钵苗能投放到安装在所述底盘中的栽植机构中进行栽植；

把钵苗盘放置到所述移苗机构上，所述移苗机构把钵苗盘移送到所述取送苗机构下方，然后所述取送苗机构把钵苗夹取投放到所述喂苗机构中，所述喂苗机构把运送来的钵苗进行投放到左右两个栽植机构中，在上述机构和控制器的相互作业与配合下实现了对钵苗的递送、夹取、投放、分距的工作；

所述移苗机构使钵苗处于可被所述取送苗机构夹取的位置；

所述取送苗机构使所述取苗器进行前后以及上下运动，最终实现抓取运送钵苗的作业。