1.一种钵苗移栽栽植孔成型机，包括行走底盘（1）、装设于行走底盘（1）上的栽植孔成型组件（2）和动力元件（3），其特征在于：所述栽植孔成型组件（2）包括传动机构（22）和成孔机构孔刺（21），所述传动机构（22）的输入端与动力元件（3）连接，所述传动机构（22）的输出端与成孔机构孔刺（21）连接，并在钵苗移栽栽植孔成型机行进的同时驱使成孔机构孔刺（21）垂直刺入、拔出土壤；所述传动机构（22）包括动力输入轴（221）、凸轮板（222）和滑杆（223），所述动力输入轴（221）一端与动力元件（3）连接，另一端设有随动力输入轴（221）转动的滑套（2211），所述凸轮板（222）固定于行走底盘（1）上，且设有滑槽凸轮（2221），所述滑杆（223）一端滑设于所述滑套（2211）内，另一端通过一滚子（2231）与滑槽凸轮（2221）滑动配合，所述成孔机构孔刺（21）上端与滑杆（223）铰接。

2.根据权利要求1所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述滑槽凸轮（2221）的形心以下的部分由中垂线（O）分为入土段（2221a）和出土段（2221b），所述入土段（2221a）与出土段（2221b）沿中垂线（O）对称设置。

3.根据权利要求2所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述滚子（2231）沿滑槽凸轮（2221）的所述入土段（2221a）和出土段（2221b）运动时，其水平方向上的速度V1与钵苗移栽栽植孔成型机的行进速度V0大小相等、且方向相反。

4.根据权利要求3所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述动力输入轴（221）的轴心与所述滑槽凸轮（2221）的形心设于同一轴线上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述凸轮板（222）和滑杆（223）设有两件，两件凸轮板（222）的滑槽凸轮（2221）相对设置，两件滑杆（223）装设滚子（2231）的端部通过连杆（2232）连接，所述成孔机构孔刺（21）铰接于连杆（2232）上。

6.根据权利要求5所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述滚子（2231）的转动轴心与成孔机构孔刺（21）的铰接轴心位于同一轴线上。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述栽植孔成型组件（2）设有两组以上。

8.根据权利要求6所述的钵苗移栽栽植孔成型机，其特征在于：所述栽植孔成型组件（2）设有两组以上。