1.一种金属板材表面氧化皮打磨去除机，包括进料装置(1)、打磨装置(2)及出料装置(3)，所述进料装置(1)、打磨装置(2)及出料装置(3)依次连接而成；其特征在于：

所述打磨装置(2)包括支撑架(8)、支撑墙板(9)及承重樑(10)，两支撑墙板(9)对称固定在支撑架(8)下部的两侧，两支撑墙板(9)上端之间间隔安装有上压辊(11)；两支撑墙板(9)下端之间平行安装有一排支撑辊(14)；所述支撑架(8)的上端之间固定有承重樑(10)，且承重樑(10)上骑跨安装有四个打磨总成，并使四个打磨总成交错布置；

所述打磨总成包括打磨辊(12)、安装架(13)、打磨电机(17)及气缸I(23)；所述气缸I(23)固定在承重樑(10)的顶部，所述安装架(13)设置在承重樑(10)的两侧，且安装架(13)的内侧下端通过铰接轴(21)铰接在承重樑(10)的下方，安装架(13)的内侧上端通过铰接机构(22)与气缸I(23)的活塞端相连；所述打磨辊(12)安装在安装架(13)的下方，且打磨辊(12)位于上压辊(11)之间；所述打磨电机(17)安装在安装架(13)的上方，且打磨电机(17)通过皮带带动打磨辊(12)旋转；所述安装架(13)内侧上方连接有拉簧(24)，拉簧(24)的另一端通过调节螺栓(33)和调节螺母(25)与承重樑(10)的上端连接，使安装架(13)可绕铰接轴(21)上下摆动，并可通过调节螺栓(33)和调节螺母(25)来调节安装架(13)上下摆动的幅度，进而调整打磨辊(12)的位置和压力。

2.根据权利要求1所述的一种金属板材表面氧化皮打磨去除机，其特征在于：所述支撑架(8)的上端之间并排固定有两根承重樑(10)，且每根承重樑(10)上均骑跨安装有四个打磨总成。

3.根据权利要求1或2所述的一种金属板材表面氧化皮打磨去除机，其特征在于：所述上压辊(11)的两端通过轴承安装在滑块式轴承座I(30)内，且滑块式轴承座I(30)安装在两支承墙板(9)上端的U形槽(29)中；滑块式轴承座I(30)的下端与固定在支撑架(8)上的气缸II(31)的活塞端连接；所述两支撑墙板(9)的下端均装有一排过桥齿轮(16)，所述支撑辊(14)的两端均装有与过桥齿轮(16)相啮合的驱动齿轮，安装在支撑架(8)端部的输送电机(15)通过齿轮传动带动过桥齿轮(16)、过桥齿轮(16)再带动支撑辊(14)两端的驱动齿轮驱动支撑辊(14)同向转动。

4.根据权利要求3所述的一种金属板材表面氧化皮打磨去除机，其特征在于：所述打磨辊(12)由辊轴(26)和套装固定在辊轴(26)上的千叶轮(27)构成。

5.根据权利要求4所述的一种金属板材表面氧化皮打磨去除机，其特征在于：所述支撑架(8)的顶部设有喷淋水箱(32)，所述安装架(13)的下方设有喷淋水管(28)，且喷淋水管(28)位于打磨辊(12)的上方并与喷淋水箱(32)连接。