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专利号: 2017112517718
申请人: 淮阴工学院
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
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摘要:

权利要求书:

1.输液瓶的装盘装置,其特征在于:包括横向传送架(3),所述横向传送架(3)的上方并排设有多组输液瓶传送机构,每组输液瓶传送机构沿着输液瓶的传送方向依次包括输液瓶传送架(1)、输液瓶滑轨(2)和输液瓶夹杆(4),所述输液瓶传送架(1)末端的上方分别与一个输液瓶滑轨(2)的上端连接,所述输液瓶滑轨(2)下端的位置与输液瓶夹杆(4)的一端对应;输液瓶装盘的时候,输液瓶放置盘沿横向传送架(3)的顶面横向水平移动,并依次经过输液瓶夹杆(4)的正下方。

2.如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述输液瓶传送架(1)包括通过传送轮(8)与输液瓶传送架(1)传动连接的输液瓶传送带(6),所述输液瓶传送架(1)的两侧向上设有侧护板(7)。

3. 如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述输液瓶滑轨(2)包括两根平行的“L”形杆,所述“L”形杆的立面位于外侧,所述“L形杆”的横面位于底部、并且位于立面的相对侧,两根“L” 形杆之间设有间隙(45),两根“L”形杆的立面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶口尺寸,两根“L”形杆的横面之间的间隙宽度大于输液瓶的瓶颈尺寸、并小于输液瓶的瓶口尺寸。

4.如权利要求3所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述输液瓶滑轨(2)位于输液瓶传送架(1)正上方的部分与传送架(1)保持平行;所述输液瓶滑轨(2)位于输液瓶传送架(1)正上方部分的顶部、以及所述输液瓶滑轨(2)下端的顶部,沿着输液瓶的传送方向分别依次设有挡料活塞A(9)、计数器A(12)和挡料活塞B(13)和计数器B(15),所述挡料活塞A(9)和挡料活塞B(13)分别固定于“L”形杆的立面顶部,挡料活塞A(9)的活塞杆A(10)和挡料活塞B(13)的活塞杆B(14)分别向下伸出,并从“L”形杆横面之间的间隙向下穿出。

5.如权利要求3所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述输液瓶滑轨(2)下端的两侧下方对称设有档杆A(17),所述输液瓶滑轨(2)与两侧所述档杆A(17)所在的平面平行,并且两根档杆A(17)之间的距离沿着输液瓶的传送方向逐渐减小至与输液瓶的瓶身尺寸相等。

6.如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述输液瓶夹杆(4)包括两根平行设置的夹杆单元,所述夹杆单元的顶部分别通过摆杆机构与活塞C(20)连接,所述活塞C(20)固定于升降杆(19)底部,所述升降杆(19)通过升降活塞与顶架(25)连接,所述摆杆机构包括两根交叉的摆杆A(24),所述摆杆A(24)的中部通过摆动轴A(23)摆动连接,使两根摆杆A(24)构成“X”形结构,所述摆杆A(24)的底端分别与夹杆单元固定连接,所述摆杆A(24)的顶端分别与摆杆B(22)的底端摆动连接,所述摆杆B(22)的顶端通过摆动轴B(21)与活塞C(20)的活塞杆C端部摆动连接,所述摆动杆A(24)分别设于输液瓶夹杆(4)的前端和后端,所述摆动轴A(23)从输液瓶夹杆(4)的前端延伸至后端,并且通过连接板B与升降杆(19)底部固定,所述摆动轴A(23)后端的底部向下设有限位档杆。

7.如权利要求6所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述升降杆(19)的下方、位于输液瓶夹杆(4)的两侧对称设有侧挡板(29),所述侧挡板(29)沿着由上向下的方向逐渐向对应的夹杆单元靠近,两侧侧挡板(29)上部之间的间距大于输液瓶夹杆单元之间的最大距离,两侧侧挡板(29)底部之间的间距等于输液瓶瓶身的宽度尺寸。

8.如权利要求1所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述横向传送架(3)顶部的前后两侧边框上分别设有传送链A(33),所述传送链A(33)沿边框的长度方向移动,所述横向传送架(3)内的其中一端通过升降架A(37)转动连接有多根相互平行的传送辊A(38),所述传送辊A(38)转动连接于升降架A(37)内,所述升降架A(37)通过升降活塞C(39)与固定于横向传送架(3)上的支撑杆A(40)连接,所述传送辊A(38)沿纵向依次排布。

9.如权利要求8所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述横向传送架(3)面向传动辊A(38)传送方向的一侧边框外侧向上固定有定位挡板A(34),所述横向传送架(3)远离升降架A(37)的一端、位于相对于定位挡板A(34)的另一侧边框外侧、沿边框的长度方向向上固定有立板(35),所述立板(35)上沿着输液瓶放置盘的传送方向依次设有多个传感器(36),相邻两个传感器(36)之间的距离大于等于输液瓶的宽度。

10.如权利要求8所述的输液瓶的装盘装置,其特征在于:所述横向传送架(3)远离传送辊A(38)的一侧设有纵向传送架(5),所述纵向传送架(5)面向横向传送架(3)的一侧边框和背向横向传送架(3)的一侧边框分别设有传送链B(41),所述纵向传送架(5)内、对应于横向传送架(3)的位置处设有升降架B(43),所述升降架B(43)内转动连接有传送辊B(44),所述传送辊B(44)沿横向依次排布;所述传送辊B(44)的顶部高于升降架B(43),当升降架B(43)位于最高行程处的时候,传送辊B(44)的顶部高于传送链B(41)的顶部、并低于等于传送链A(33)的顶部;当升降架B(43)位于最低行程处的时候,所述传送辊B(44)的顶部低于等于传送链B(41)的顶部。