1.一种输液自动换瓶装置，包括输液瓶托（2）以及设置在输液瓶托（2）下侧的穿刺针（3），其特征在于：还包括行星轮系（6）、安装架（14）以及动力装置，安装架（14）安装在行星轮系（6）的内齿圈（5）一侧，并随内齿圈（5）同步运动，穿刺针（3）可升降的安装在安装架（14）上，穿刺针（3）通过传动机构与行星轮系（6）的行星架（15）相连，并随行星架（15）的转动而升降，传动机构与行星架（15）之间设置有升降锁止机构（18），内齿圈（5）连接有转动锁止机构（19），动力装置与太阳齿轮（17）相连，并带动其转动；

所述的升降锁止机构（18）包括升降锁止棘爪（22）以及升降锁止棘轮（21），升降锁止棘轮（21）同轴安装在行星架（15）上，并随其同步转动，升降锁止棘爪（22）安装在安装架（14）上，安装架（14）与升降锁止棘爪（22）之间设置有推动其与升降锁止棘轮（21）啮合的升降锁止弹簧；所述的传动机构包括传动轴（11）以及曲柄滑块机构（4），传动轴（11）转动安装在安装架（14）上，传动轴（11）与行星架（15）相连，并与行星架（15）保持同步转动，曲柄滑块机构（4）的动力输入端与传动轴（11）相连，动力输出端与穿刺针（3）相连；所述的传动轴（11）垂直于行星架（15）的中心线设置，行星架（15）上安装有主动锥齿轮（13），传动轴（11）上安装有与主动锥齿轮（13）啮合的被动锥齿轮（12）；所述的曲柄滑块机构（4）包括曲柄轮（10）、连杆（9）、滑块（7）以及导向杆（8），导向杆（8）竖向安装在安装架（14）上，滑块（7）滑动安装在导向杆（8）上，曲柄轮（10）安装在传动轴（11）上，连杆（9）的一端与曲柄轮（10）的侧部铰接，另一端与滑块（7）铰接，穿刺针（3）安装在滑块（7）的上侧。

2.根据权利要求1所述的输液自动换瓶装置，其特征在于：所述的升降锁止机构（18）和转动锁止机构（19）均为棘轮机构，且升降锁止机构（18）和转动锁止机构（19）的锁止方向相反。

3.根据权利要求1或2所述的输液自动换瓶装置，其特征在于：所述的转动锁止机构（19）包括转动锁止棘轮（23）以及转动锁止棘爪（25），转动锁止棘轮（23）同轴设置在内齿圈（5）外，并随内齿圈（5）同步转动，转动锁止棘爪（25）设置在转动锁止棘轮（23）的一侧，转动锁止棘爪（25）连接有推动其与转动锁止棘轮（23）啮合的转动锁止弹簧。

4.根据权利要求1所述的输液自动换瓶装置，其特征在于：所述的输液瓶托（2）包括由上至下间隔设置的限位环（201）以及承托环（202），承托环（202）的直径小于限位环（201）的直径。