1.一种输液瓶自动换瓶装置,包括底板、第一电机、小带轮、皮带、大带轮、圆盘、光杆、丝杠、圆柱杆、穿刺机构、固定架、机械手、输液瓶、第一滚筒、传送带、放置架、第二滚筒、第二电机、主动轮、转动杆、从动轮、第三电动机和固定轴,其特征在于:所述第一电机固定在底板上,所述皮带通过小带轮与大带轮相连接,所述圆盘通过固定轴与大带轮相连接,所述光杆和丝杠分别固定在圆盘的两端,所述穿刺机构安装在固定架的下端,所述固定架与圆柱杆焊接在一起并通过圆柱杆与底板相固定,所述机械手安装在光杆和丝杠上,所述第一滚筒位于传送带的一端,第二滚筒位于传送带的另一端,所述主动轮与第二电机相连接,所述转动杆安装于主动轮上,所述从动轮与第二滚筒安装在一起,所述第三电机固定在圆盘的底部并与丝杠相连接。
2.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置,其特征在于:所述机械手包括螺纹孔、第四电机、支架、气缸、挡板、圆柱孔,第一不完全齿轮、第二不完全齿轮、齿轮轴和抓手,所述第四电机安装在支架上,所述支架上开有一个螺纹孔与一个圆柱孔,所述气缸安装在支架的前部并与第四电机连接在一起,所述第一不完全齿轮与气缸连接,所述第二不完全齿轮有两个并分别于第一不完全齿轮啮合,所述齿轮轴与挡板固定在一起。
3.如权利要求1所述的输液瓶自动换瓶装置,其特征在于:所述穿刺机构包括电磁铁、伸缩杆、刺头和连杆,所述电磁铁有两个分别安装在固定架的底部,所述伸缩杆有两个分别于电磁铁连接,所述刺头通过连杆与伸缩杆相连接。