1.基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，包括外固定壳体(700)，其特征在于：所述外固定壳体(700)的一端轴向分布有一圈内螺纹(701)，所述外固定壳体(700)的表面呈螺旋状分布有磁旋纹(600)，所述外固定壳体(700)通过轴心纵向线处的锁合线(702)相锁合形成筒型完整结构，且锁合线(702)沿外固定壳体(700)的轴心纵向线环绕并与开设在外固定壳体(700)端部的磁吸口(401)相连，所述磁吸口(401)与安装在外固定壳体(700)内部上的薄壁深沟球轴承(400)上下相对，所述薄壁深沟球轴承(400)的两侧对称安装有引出模块组(500)，且引出模块组(500)与输出连接轴(800)传动连接，所述锁合线(702)内部贯穿有延伸至外部的螺旋伸缩杆(900)。

2.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述薄壁深沟球轴承(400)上下部的外固定壳体(700)上对称设置有横向延伸的内磁力线(300)和外磁力线(301)，且内磁力线(300)和外磁力线(301)皆断连为两部分，断连部分通过磁力链接。

3.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述磁吸口(401)呈环形开设在引位套(403)的外端部，且引位套(403)的另一端部具有可伸缩长度的变焦取像端(404)，所述引位套(403)内套装有呈球形的球形取像镜(402)。

4.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述引出模块组(500)包括有第一柔性行架(501)、伸缩柱(502)、定焦片(503)和第二柔性行架(504)，其第一柔性行架(501)滑动安装在伸缩柱(502)上，所述第二柔性行架(504)固定安装在第一柔性行架(501)上，包括可沿第二柔性行架(504)作往返运动的定焦片(503)。

5.根据权利要求1所述的基于激光视觉定位的焊接机器人镜头固定结构，其特征在于，所述外固定壳体(700)自内螺纹(701)处向内侧延伸并凸出形成具有光滑表面的定位销(100)，所述外固定壳体(700)于锁合线(702)的两端对称开设有四个卡槽(200)，各卡槽(200)以外固定壳体(700)的水平轴心线上下对称分布。