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专利号: 2021230729393
申请人: 内蒙古工业大学
专利类型:实用新型
专利状态:已下证
更新日期:2024-12-09
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.激光辅助视觉定位随动云台,其特征在于:包括底座(1),所述底座(1)顶部设置有第一支撑座(2),所述第一支撑座(2)顶部转动连接有第二支撑座(3),所述第二支撑座(3)顶部固定连接有头罩(4),所述底座(1)内部固定连接有角度舵机(5),所述第一支撑座(2)一侧固连接有俯仰舵机(6),所述第二支撑座(3)顶部内侧固定安装有摄像头(7),所述摄像头(7)一侧设置有激光发射装置(8),所述摄像头(7)顶部设置有镜头片(9),所述头罩(4)顶部固定安装有光屏(10)。

2.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台,其特征在于:所述角度舵机(5)输出端固定连接在第一支撑座(2)底部,所述俯仰舵机(6)输出端固定连接在第二支撑座(3)一侧。

3.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台,其特征在于:所述摄像头(7)设置在头罩(4)底部内侧,镜头片(9)一侧设置有激光孔,所述激光发射装置(8)输出端设置在镜头片(9)一侧激光孔内部。

4.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台,其特征在于:所述底座(1)底部设置有若干安装底脚,所述底座(1)底部安装底脚设置有通孔。

5.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台,其特征在于:所述光屏(10)采用透光度好的暗色玻璃制成,所述头罩(4)形状为方漏斗型。

6.根据权利要求1所述的激光辅助视觉定位随动云台,其特征在于:所述第一支撑座(2)为U字型,所述第二支撑座(3)为倒T字型。