1.一种视觉机器人用防雾镜头结构，包括镜头安装座和视觉镜头本体，所述视觉镜头本体安装在镜头安装座内，所述镜头安装座固定在机器人本体上，其特征在于：所述镜头安装座一侧通过支撑柱和转轴活动安装有连接柱，所述连接柱侧面通过转轴和绞簧活动安装有防雾盖，所述防雾盖包括盖体、引风机、制冷管和制热管，所述盖体上端开有进风口，所述引风机安装在盖体内位于进风口下端，所述制冷管和制热管为环形管，所述制冷管和制热管均安装在盖体内壁上，所述制热管位于制冷管下方，所述盖体顶端一侧通过抬升机构活动盖在镜头安装座上端，所述镜头安装座位于视觉镜头本体一侧安装有温度传感器，所述温度传感器、抬升机构、引风机、制冷管和制热管均电性连接在机器人本体上。

2.根据权利要求1所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述抬升机构包括铰接连杆、活塞杆安装头、伸缩活塞杆和伸缩气缸，所述伸缩气缸嵌入安装在机器人本体内，所述伸缩活塞杆活动安装在伸缩气缸上端的伸缩端，所述活塞杆安装头固定在伸缩活塞杆上端，所述铰接连杆一端铰接在活塞杆安装头侧面，另一端铰接在盖体上方一侧，所述伸缩气缸通过伸缩活塞杆和铰接连杆带动盖体展开和盖上。

3.根据权利要求2所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述引风机包括安装套和电机带动的风扇，所述电机带动的风扇安装在安装套内，空气由进风口引入至盖体内。

4.根据权利要求3所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述进风口处安装有防尘过滤网。

5.根据权利要求4所述的视觉机器人用防雾镜头结构，其特征在于：所述盖体内位于制热管下端安装有吸尘网，所述吸尘网表面设置有粘黏层。