1.一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，所述的高频注入法包括PI调节器，其特征在于，所述的PI调节器的输入为经过补偿的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)’，所述的PI调节器的输出为k时刻的电机转子位置估算角θ(k)’，其中，通过所述的补偿来降低k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)。

2.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，在所述的补偿中，将消除所述的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)作为补偿目标。

3.如权利要求1或2所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的经过补偿的k时刻的电机转子位置角的估算误差e(k)’＝e(k)+θcmp；θcmp＝(2πTsp/Ki)×f；其中，所述θcmp为补偿延迟角度，所述Tsp为所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的采样周期，所述Ki为PI调节器的积分常数，所述f为永磁同步电机的运行频率。

4.如权利要求3所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述电机转子位置角的估算误差e(k)基于所述的永磁同步电机的采样信号与所述的高频注入法的注入信号经计算后得到。

5.如权利要求3所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的永磁同步电机的运行频率f基于所述的电机转子位置估算角θ(k)’或基于预先设定的控制指令经计算后得到。

6.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号是高频脉振电压。

7.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号是高频脉振电流。

8.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号频率范围为100-2000Hz。