1.一种高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，包括如下步骤：S10)、在检测前，预先确定线性插值表θcmp＝f(θ0)，将该线性插值表θcmp＝f(θ0)作为永磁同步电机二次谐波的固有特性；

S20)、在检测时，根据所述的线性插值表θcmp＝f(θ0)对所述的θ0进行动态开环补偿以消除高频注入法检测时产生的二次谐波，其中，所述θcmp为转子位置补偿角，所述θ0为转子位置估算角。

2.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S10)中，通过自标定实验确定线性插值表θcmp＝f(θ0)。

3.如权利要求2所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述自标定实验的步骤如下：S11)、所述永磁同步电机以恒定频率稳定运行；

S12)、通过高频注入法检测得到转子位置估算角θ0的波形图θ0-t；

S13)、根据所述转子位置估算角θ0的波形图生成初始拟合直线θref0-t；

S14)、基于所述转子位置估算角θ0的波形图θ0-t和初始拟合直线θref0-t，将取t时刻对应的转子位置估算角θ0与初始拟合直线值θref0的最小差值作为最优拟合直线目标，通过搜索确定最优拟合直线θref-t；

S15)、取t时刻对应的转子位置估算角θ0与最优拟合直线值θref的差值作为相应时刻的转子位置补偿角θcmp，以生成线性插值表θcmp＝f(θ0)。

4.如权利要求1所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S20)中，所述的动态开环补偿公式为：θ＝θ0-θcmp，其中，θ为开环补偿后的转子位置估算角。

5.如权利要求1或3所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号是高频脉振电压。

6.如权利要求1或3所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号是高频脉振电流。

7.如权利要求1或3所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，所述的高频注入法的注入信号频率范围为100-2000Hz。

8.如权利要求3所述的高频注入法检测永磁同步电机转子位置的补偿方法，其特征在于，在所述的步骤S11)中，所述恒定频率范围为1-10Hz。