1.一种永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，包括：获取旋转变压器的正弦信号和余弦信号；

根据所述正弦信号和所述余弦信号获取直流信号和基频信号；

根据所述正弦信号、所述余弦信号和所述直流信号，获取所述旋转变压器的直流偏差；

根据所述正弦信号和所述余弦信号，获取所述旋转变压器的正交偏差；

根据所述直流偏差获取所述正弦信号和所述余弦信号的直流电压补偿量；

根据所述直流电压补偿量和所述旋转变压器的正交偏差对所述正弦信号和所述余弦信号进行补偿。

2.根据权利要求1所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，根据所述正弦信号和所述余弦信号获取直流信号和基频信号，包括：在一个采样周期内设置N个采样点，对所述正弦信号和所述余弦信号进行数据采样；

基于提取基频倍数k对所述正弦信号和所述余弦信号进行离散傅里叶变换计算：取0倍基频，得到所述直流信号：

其中，x(n)为所述正弦信号和所述余弦信号的第n个采样值；n∈N。

3.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，根据所述正弦信号和所述余弦信号获取直流信号和基频信号，还包括：基于所有采样值x(n)，获取所述正弦信号对应的正弦基频分量A和所述余弦信号对应的余弦基频分量B：根据所述正弦分量和所述余弦分量获取所述基频信号：Xbase＝A+Bj

其中，Xbase为所述基频信号；j表示复数。

4.根据权利要求2所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，根据所述正弦信号、所述余弦信号和所述直流信号，获取所述旋转变压器的直流偏差，包括：获取一个周期内每个所述采样值对应的正弦信号电压值和余弦信号电压值；

对所有所述采样值对应的所述正弦信号电压值求和，得到一个周期内的正弦直流偏差；

对所有所述采样值对应的所述余弦信号电压值求和，得到一个周期内的余弦直流偏差。

5.根据权利要求4所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，根据所述正弦信号、所述余弦信号和所述基频信号，获取所述旋转变压器的正交偏差，包括：对所述正弦信号进行一个周期的信号采样，得到正弦采样信号；

对所述余弦信号进行一个周期的信号采样，得到余弦采样信号；

根据所述正弦采样信号和所述余弦采样信号获取正交分量；

根据所述正交分量计算出所述正交偏差。

6.根据权利要求5所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，根据所述直流偏差获取所述正弦信号和所述余弦信号的直流电压补偿量，包括：获取所述正弦采样信号和所述正弦直流偏差的第一差值；

根据所述第一差值和所述正交分量获取所述正弦信号的直流电压补偿量；

获取所述余弦采样信号和所述余弦直流偏差的第二差值；

根据所述第二差值和所述正交分量获取所述余弦信号的直流电压补偿量。

7.根据权利要求6所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，根据所述直流电压补偿量和所述旋转变压器的正交偏差对所述正弦信号和所述余弦信号进行补偿，包括：根据所述正弦信号的直流电压补偿量、所述正交偏差的余弦量和所述正交偏差的正弦量获取补偿后的正弦信号。

8.一种永磁同步电机转子位置传感器故障补偿控制系统，采用如权利要求1～7任一所述的永磁同步电机转子位置传感器故障补偿方法，其特征在于，包括：信号采集模块，用于采集旋转变压器的正弦信号和余弦信号；

离散傅里叶变换模块，用于将所述旋转变压器的正弦信号和余弦信号离散化；

信号补偿模块，用于根据离散化后的所述旋转变压器的正弦信号和余弦信号计算补偿量，并对所述旋转变压器的正弦信号和余弦信号进行补偿；

锁相环模块，根据补偿后的所述旋转变压器的正弦信号和余弦信号计算得到永磁同步电机的转子位置。