1.一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于包括折纸变形体（1），所述折纸变形体（1）由6个立方体薄管（101）组成，反对称双稳态圆柱壳（2）设置在立方体薄管（101）的相对两个角内侧上，6个立方体薄管（101）的一端通过连接块（3）连接，相邻的两个立方体薄管（101）连接面能够围绕折痕转动，所述反对称双稳态圆柱壳（2）的四边中部分别设置永磁体（201），永磁体（201）上施加有外部磁场，用于产生变形所需的力，连接块（3）为中部设有折痕的薄板，其折痕起到了线性扭簧的作用，能够沿着折痕做相对的转动。

2.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于立方体薄管（101）上的四条边缘线与连接块（3）连接处具有铰链的作用，相邻的两个面能够围绕其做转动，转动角度的不同，使折纸变形结构具有不同的状态及包含有不同的体积。

3.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于立方体薄管（101）的四个内角中，其中两个内角为0度时，所包含的体积最小，体积=0，四个内角都为

90度时，体积达到最大值。

4.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于折纸变形体（1）采用连接块（3）作为媒介将六个立方体薄管（101）相互粘接，折纸变形体（1）能够通过调节各个立方体薄管（101）来控制整个结构的形状配置。

5.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于立方体薄管（101）由壁厚为0.08‑0.12mm的PET薄膜制备得到，其尺寸为150mm×150mm×150mm。

6.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于立方体薄管（101）由壁厚为0.1mm的PET薄膜制备得到，其尺寸为150mm×150mm×150mm。

7.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于所述的反对称双稳态圆柱壳（2）采用T700碳纤维环氧复合材料制备得到，其半径为20‑30mm，其圆心角为180度；长度为90‑110mm。

8.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于所述的反对称双稳态圆柱壳（2）采用T700碳纤维环氧复合材料制备得到，其半径为25mm，其圆心角为

180度；长度为100mm。

9.根据权利要求1所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于反对称双稳态圆柱壳（2）由四层T700碳纤维环氧复合材料组成的复合结构，四层T700碳纤维环氧复合材料中，相邻两层的纤维方向不同。

10.根据权利要求9所述的一种具有双稳态特性的折纸变形结构，其特征在于四层T700碳纤维环氧复合材料中的纤维铺设置角度依次为+45°、‑45°、+45°及‑45°交叉设置。