1.一种折叠式双形态变换车辆，其特征在于，包括车架（1）、可翻转地连接于所述车架（1）前端的前轮机构（2）、连接于所述车架（1）后端的后轮机构（3），以及设置于所述车架（1）上、用于驱动所述前轮机构（2）翻转以相对所述车架（1）前后摆动的形态变换机构（4）；

所述前轮机构（2）包括前轮（21）和伸缩组件（22），所述伸缩组件（22）的轴向长度可调，且所述伸缩组件（22）的轴向一端与所述车架（1）的前端形成转动连接，所述伸缩组件（22）的另一端与所述前轮（21）相连；所述伸缩组件（22）包括外套筒（221），所述外套筒（221）的外壁上设置有连接座（227）；

所述形态变换机构（4）包括安装于所述车架（1）后端的驱动缸（41）、与所述驱动缸（41）的活塞杆（42）相连的第一传动连杆（43）、可翻转地连接于所述车架（1）上的翻转座（44），以及一端与所述连接座（227）转动连接、另一端与所述翻转座（44）转动连接的第二传动连杆（45），所述第一传动连杆（43）的端部与所述翻转座（44）转动连接；

所述第一传动连杆（43）为弧形杆；所述翻转座（44）的端部可翻转地套设于所述车架（1）上的销轴（46）上；所述第二传动连杆（45）的端部通过球笼万向节（47）与所述连接座（227）相连。

2.根据权利要求1所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述伸缩组件（22）还包括：可滑动地插设于所述外套筒（221）内的内套筒（222）、安装于所述外套筒（221）内的第一驱动电机（223）、与所述第一驱动电机（223）的输出轴动力连接的驱动螺杆（224），所述驱动螺杆（224）插入所述内套筒（222）内并与其形成螺纹连接，以在旋转时通过螺纹传动驱动所述内套筒（222）进行轴向运动；

所述外套筒（221）的顶端与所述车架（1）的前端形成转动连接，所述内套筒（222）的底端与所述前轮（21）相连。

3.根据权利要求2所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述外套筒（221）的内壁上开设有若干条沿轴向延伸的导向槽（225），所述内套筒（222）的外壁上凸设有若干条沿轴向延伸、用于与所述导向槽（225）配合的导向筋（226）。

4.根据权利要求1‑3任一项所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述后轮机构（3）包括与所述车架（1）后端相连的后安装座（31）、至少两个分别连接于所述后安装座（31）的宽度方向两侧的后轮（32），两侧所述后轮（32）之间具有预设间隙，以在所述形态变换机构（4）驱动所述前轮（21）往后摆动至预设角度位置时，使所述前轮（21）位于两侧所述后轮（32）之间并与各所述后轮（32）共轴。

5.根据权利要求4所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述后轮机构（3）还包括设置于所述后安装座（31）表面的导向座（33）、设置于所述导向座（33）内并沿所述车架（1）的长度方向延伸的齿条（34）、可滑动地设置于所述导向座（33）内的第二驱动电机（35）、与所述第二驱动电机（35）的输出轴动力连接的齿轮（36），以及可滑动地设置于所述后安装座（31）上的驱动滑块（37），所述齿条（34）与所述齿轮（36）啮合，所述驱动滑块（37）与所述第二驱动电机（35）相连，且所述驱动滑块（37）的两侧分别通过驱动连杆（38）与对应的所述后轮（32）相连。

6.根据权利要求5所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述后安装座（31）的宽度方向两侧区域均开设有L型滑孔（39），所述驱动滑块（37）可滑动地设置于所述后安装座（31）的内腔中，所述驱动连杆（38）与所述驱动滑块（37）形成转动连接，所述驱动连杆（38）的外端穿入所述L型滑孔（39）内，且所述驱动连杆（38）的外端连接有与所述L型滑孔（39）配合的导向柱（310）；

所述前轮（21）的两侧均设置有第一电磁铁（23），两侧所述后轮（32）的内侧均设置有第二电磁铁（311），以通过两侧所述第二电磁铁（311）之间的磁吸力拉近两侧所述后轮（32），或通过所述第一电磁铁（23）与所述第二电磁铁（311）之间的磁吸力拉近所述前轮（21）及所述后轮（32）。

7.根据权利要求6所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述导向柱（310）的底部连接有支撑柱（312），所述支撑柱（312）的底部连接有后支撑架（313），且所述后轮（32）安装于所述后支撑架（313）的外侧面，所述第二电磁铁（311）安装于所述后支撑架（313）的内侧面。

8.根据权利要求1所述的折叠式双形态变换车辆，其特征在于，所述车架（1）包括前架体（101）、中间架体（102）及后架体（103），所述前轮机构（2）与所述前架体（101）相连，所述后轮机构（3）与所述后架体（103）相连，所述形态变换机构（4）设置于所述中间架体（102）上；还包括可旋转地设置于所述前架体（101）上的车头（5），所述车头（5）的底端与所述前轮机构（2）相连，以控制所述前轮机构（2）进行转向。