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专利号: 2017111193707
申请人: 江苏科技大学
专利类型:发明专利
专利状态:已下证
更新日期:2026-05-14
缴费截止日期: 暂无
联系人

摘要:

权利要求书:

1.一种全自动锚链压档机,其特征在于:包括机身,所述机身上设置有压档机构和锚链支撑结构,所述压档机构上设有横向胎具,所述锚链支撑结构上设有纵向胎具,所述压档机构包含压档箱、安装在压档箱上的压档盖、压档直线模组、液压缸、磁栅尺、第一接近开关和U型安装架,所述压档箱位于机身上,压档直线模组位于压档箱的底部,压档直线模组与机身连接,液压缸位于压档箱内,液压缸的活塞与压档盖连接,液压缸固定在机身上,横向胎具安装在压档盖上,U型安装架为U型块,与压档箱底部连接,磁栅尺读头与U型安装架连接,磁栅尺的磁条安装在机身上,第一接近开关安装在机身上,其所在位置设置为压档位移零点;所述锚链支撑结构包含支撑箱、支撑导向组件、支撑直线模组和第二接近开关,所述锚链支撑结构支撑箱位于机身上,支撑导向组件、支撑直线模组均安装在锚链支撑结构支撑箱的侧面,第二接近开关安装在纵向胎具上,其所在位置为锚链下降位置零点。

2.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机,其特征在于:所述压档直线模组包含压档电机、压档丝杆和压档滑块,所述压档电机安装在机身上,压档丝杆为T型丝杠,压档滑块与压档丝杆配合,压档滑块固定在压档箱上,通过压档电机带动压档滑块移动,从而带动压档箱移动。

3.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机,其特征在于:所述压档箱的侧面设有若干组导向机构,所述导向机构包含导向滑轨和导向滑块,所述导向滑轨固定在压档箱上,导向滑块位于机身上。

4.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机,其特征在于:所述支撑导向组件包含支撑导轨和支撑滑块,所述支撑导轨固定在机身上,支撑滑块固定在锚链支撑结构支撑箱上。

5.根据权利要求1所述的全自动锚链压档机,其特征在于:所述支撑直线模组包含支撑电机、支撑丝杠和支撑滑块,所述支撑电机与支撑丝杠连接,支撑电机位于机身上,支撑丝杠与支撑滑块配合,通过支撑电机带动支撑滑块移动,从而带动锚链支撑结构支撑箱上下移动。

6.一种如权利要求1至5任一项所述的全自动锚链压档机的压档方法,其特征在于,包括以下步骤:

(1)根据锚链的尺寸,替换安装对应的横向胎具与纵向胎具,同时设置压档机工作参数:横向胎具等候位置,横向胎具预夹位置,横向胎具压档位置,纵向胎具等待位置,纵向胎具工作位置,锚链压档时间m秒钟,每个工位等待时间n秒钟,压档速度为V1mm/s,快速进退速度为V2mm/s;

(2)按下“运行”按钮,支撑直线模组的电机转动,纵向胎具向上移动,移动到纵向胎具等待位置时停止,然后锚链输送装置将锚链从压档机上方慢慢的往下放置,当锚链碰到纵向胎具时,即到达所需位置,纵向胎具中的第二接近开关发送信号,锚链输送机停止输送;

(3)收到第二接近开关信号n秒钟后,由液压缸前后腔油路上的电磁阀控制,使其前后腔通油箱,压档直线模组的电机转动,以V2mm/s的速度将横向胎具由等候位置快速运行到所设定的预夹位置,到达预夹位置后发出信号;

(4)收到预夹位置信号n秒钟后,横档输送装置将横档输送到锚链中间位置并发送信号;

(5)收到横档输送装置信号n秒钟后,液压缸切换到伺服阀控制,伺服阀让液压缸活塞以V1mm/s的速度向前运行,同时压档直线模组的电机切换到力矩保持驱动模式,让压档直线模组的电机始终保持一定的正压力,当横向胎具运行到压档位置时,停止驱动;

(6)到达压档位置m秒钟后,压档成型,发出信号,液压缸再切换为电磁阀控制,使液压缸前后腔通油箱,压档直线模组的电机转动,以V2mm/s的速度将横向胎具由压档位置快速运行到等候位置,到达等候位后,一次锚链压档结束。