1.一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：包括龙门架本体(1)和驱动装置(3)，所述龙门架本体(1)包括横梁(1a)和两个支撑架(1b)，所述横梁(1a)为工字型结构，所述横梁(1a)的两端分别设有沿着横梁(1a)的长度方向向外延伸一体成型的伸展梁(1e)，每个所述支撑架(1b)均为三角形结构，每个所述支撑架(1b)的顶部均与横梁(1a)端部的伸展梁(1e)固定连接，所述驱动装置(3)包括清理基座(4a)、第二驱动机构(3a)和第二移动机构(3b)，所述第二驱动机构(3a)与第二移动机构(3b)传动连接，所述第二驱动机构(3a)设置在清理基座(4a)的顶部，所述第二驱动机构(3a)包括安装在清理基座(4a)顶部的第二定位部件(3c)和用于驱动第二定位部件(3c)沿着横梁(1a)的长度方向移动的第二驱动部件(3d)，所述第二驱动部件(3d)与第二定位部件(3c)传动连接，所述第二移动机构(3b)包括第一导向部件(3e)和安装在清理基座(4a)外侧并与第一导向部件(3e)传动连接的第一联动部件(3f)，所述第一导向部件(3e)设置在清理基座(4a)内，所述第一联动部件(3f)与第一定位部件传动连接；

所述第二定位部件(3c)包括安装在清理基座(4a)顶部的第一定位板(3c1)和能够在第一定位板(3c1)做往复移动的第二定位块(3c2)，所述第二定位块(3c2)为框架型结构，所述第一定位板(3c1)为矩形结构，所述第一定位板(3c1)的长度方向与横梁(1a)的长度相同；

所述第一导向部件(3e)包括分别安装在清理基座(4a)内并对应于两个第一轨道(1f)的第一导向轮组和第二导向轮组，所述第一联动部件(3f)包括第一连杆组和与第一导向轮组传动连接的第一联动组，所述第一连杆组的一端与第二定位块(3c2)传动连接，另一端与第一联动组传动连接；

所述第一导向轮组包括两个第二导向轮(3g)，每个所述第二导向轮(3g)上的中心位置均设有第三转动轴(3j)，所述第三转动轴(3j)的一端能够转动的安装在清理基座(4a)内，所述第三转动轴(3j)的另一端穿过清理基座(4a)并沿着垂直于第二电动推杆(3d2)的推送方向向外延伸；

所述第一联动组包括第一传动轮(3h)和第二传动轮(3i)，第一传动轮(3h)和第二传动轮(3i)分别固定安装在对应位置的第三转动轴(3j)上，第一传动轮(3h)和第二传动轮(3i)外套设有皮带；

所述第一连杆组包括第一连杆(3f1)和第二连杆(3f2)，所述第一传动轮(3h)的偏心处设置有第一连接柱(3h1)，所述第一连杆(3f1)的一端与第一连接柱(3h1)铰接，所述第一连杆(3f1)的另一端与第二连杆(3f2)的一端铰接，所述第二连杆(3f2)的另一端与第二定位块(3c2)的外侧壁铰接。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备自行走清洗车的驱动系统，其特征在于：所述第一定位板(3c1)上的上半部分和下半部分均设有沿着第一定位板(3c1)的长度方向设置的矩形通槽(3c3)，每个所述矩形通槽(3c3)均贯穿第一定位板(3c1)，所述第二定位块(3c2)设置在两个矩形通槽(3c3)内并安装在第一定位板(3c1)上，所述第一定位板(3c1)顶部和底部的一侧均设有第三轨道，所述第二定位块(3c2)对应于每个第三轨道均设有一个第一滑块，每个所述第一滑块的长度均等于第二定位块(3c2)的长度。