1.一种静液压驱动车辆行走制动系统，包括静液压闭式行走系统的反馈制动部分和全液压制动部分，全液压制动部分包括行车制动阀(14)，其特征在于行车制动阀(14)的压力控制口(P3)与静液压闭式行走系统的反馈制动部分的先导压力口(Ps)连通；

所述的反馈制动部分包括闭式柱塞泵(1)、闭式柱塞马达(2)、先导控制手柄(3)以及齿轮泵(4)，

所述的闭式柱塞泵(1)是DA控制型斜盘式轴向柱塞泵，闭式柱塞泵(1)中斜盘的摆角由先导压力口(Ps)的压力所控制；

所述的行车制动阀(14)包括两个三位三通比例式减压阀与一个两位两通比例式减压阀，两个三位三通比例式减压阀包括第一比例式三通减压阀和第二比例式三通减压阀，两位两通比例式减压阀为控制阀、其进油口为压力控制口(P3)；

所述的全液压制动部分还包括Ⅰ号蓄能器(6)、Ⅱ号蓄能器(7)、第一前轮制动器(9)、第二前轮制动器(10)、第一后轮制动器(11)、第二后轮制动器(12)以及充液阀(5)；

所述的第一比例式三通减压阀有行车制动进油口Ⅰ(P1)、行车制动工作油口Ⅰ(A1)和行车制动回油口Ⅰ(T1)，所述第二比例式三通减压阀中设置有行车制动进油口Ⅱ(P2)、行车制动工作油口Ⅱ(A2)和行车制动回油口Ⅱ(T2)，所述两位两通比例式减压阀有压力控制回油口(T3)；

所述的第一比例式三通减压阀和第二比例式三通减压阀的行车制动进油口Ⅰ(P1)和行车制动进油口Ⅱ(P2)分别与Ⅰ号蓄能器(6)和Ⅱ号蓄能器(7)连接，第一比例式三通减压阀的行车制动工作油口(A1)与第一前轮制动器(9)和第二前轮制动器(10)连接，第二比例式三通减压阀的行车制动工作油口(A2)与第一后轮制动器(11)和第二后轮制动器(12)连接，第一比例式三通减压阀的行车制动回油口(T1)、第二比例式三通减压阀的行车制动回油口(T2)以及两位两通比例式减压阀的压力控制回油口(T3)通过液压管路分别与液压油箱(8)连接；

所述的充液阀(5)为双回路充液阀、设置有充液工作油口Ⅰ(A3)、充液工作油口Ⅱ(A4)、充液进油口(P4)、充液回油口(T4)以及其他工作油口(O)，充液工作油口Ⅰ(A3)和充液工作油口Ⅱ(A4)分别与Ⅰ号蓄能器(6)和Ⅱ号蓄能器(7)连接，所述的充液进油口(P4)与齿轮泵(4)的出油口连接，充液回油口(T4)与液压油箱(8)连接。

2.根据权利要求1所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的行车制动阀(14)包括控制阀总成，控制阀总成包括控制阀芯堵盖(14.16)、控制阀芯回位弹簧(14.18)、控制阀芯(14.19)、控制阀体(14.20)、弹簧座组件Ⅱ(14.21)、控制弹簧(14.22)、防尘罩Ⅱ(14.25)以及控制阀芯套筒(14.35)，所述的控制阀体(14.20)内安装有控制阀芯(14.19)，控制阀芯(14.19)下端下方有限制其向下运动极限位置的控制阀芯堵盖(14.16)，控制阀芯(14.19)下端与控制阀芯堵盖(14.16)之间有控制阀芯回位弹簧(14.18)，控制阀芯堵盖(14.16)与控制阀体(14.20)之间固定连接、且相互之间密封；控制阀芯(14.19)上端的极限位置由定位环Ⅱ(14.36)和卡环Ⅱ(14.37)限制，定位环Ⅱ(14.36)放置于控制阀体(14.20)内部的台肩上，由安装在控制阀体(14.20)内部卡槽中的卡环Ⅱ(14.37)固定，控制阀芯(14.19)上部设置有弹簧座组件Ⅱ(14.21)、控制弹簧(14.22)以及控制阀芯套筒(14.35)，控制阀体(14.20)与控制阀芯套筒(14.35)之间密封，在控制阀体(14.20)与控制阀芯套筒(14.35)外部设置有防尘罩Ⅱ(14.25)；

控制阀芯(14.19)与控制阀体(14.20)构成了两位两通比例式减压阀，即比例式二通减压阀，在控制阀芯(14.19)内部设置有反馈油孔，在外边缘设置有均压槽。

3.根据权利要求2所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的行车制动阀(14)还包括上阀体总成和下阀体总成，

所述的下阀体总成包括双回路制动阀芯堵盖(14.1)、双回路制动阀回位弹簧(14.2)、下阀体(14.3)以及下阀芯(14.4)，所述的上阀体总成包括上阀芯(14.5)、上阀体(14.6)、定位环Ⅰ(14.7)、卡环Ⅰ(14.8)、弹簧座组件Ⅰ(14.9)、矩形弹簧(14.10)、调压弹簧(14.11)、双回路制动阀芯套筒(14.12)以及防尘罩Ⅰ(14.13)，所述的上阀体(14.6)与下阀体(14.3)固定连接、且相互之间密封，在上阀体(14.6)与下阀体(14.3)内同一直线方向上安装有上阀芯(14.5)和下阀芯(14.4)，下阀芯(14.4)下端下方有限制其向下运动的极限位置的双回路制动阀芯堵盖(14.1)，下阀芯(14.4)下端与双回路制动阀芯堵盖(14.1)之间有双回路制动阀回位弹簧(14.2)，双回路制动阀芯堵盖(14.1)与下阀体(14.3)固定连接、且相互之间密封；上阀芯(14.5)上端的极限位置由定位环Ⅰ(14.7)和卡环Ⅰ(14.8)限制，定位环Ⅰ(14.7)放置于上阀体(14.6)内部的台肩上，由安装在上阀体(14.6)内部卡槽中的卡环Ⅰ(14.8)固定，上阀芯(14.5)上部设置有弹簧座组件Ⅰ(14.9)、矩形弹簧(14.10)、调压弹簧(14.11)以及双回路制动阀芯套筒(14.12)，上阀体(14.6)与双回路制动阀芯套筒(14.12)之间密封，在上阀体(14.6)与双回路制动阀芯套筒(14.12)外部设置有防尘罩Ⅰ(14.13)，上阀芯(14.5)和下阀芯(14.4)分别与上阀体(14.6)和下阀体(14.3)构成了三位三通比例式减压阀，在上阀芯(14.5)和下阀芯(14.4)内部均设置有反馈油孔，在外边缘设置有均压槽。

4.根据权利要求3所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述上阀芯(14.5)的直径大于下阀芯(14.4)的直径。

5.根据权利要求4所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于其还包括踏板总成，所述踏板总成包括连杆(14.28)、滚轮(14.29)、滚轮转动轴(14.30)、制动踏板(14.31)、螺母(14.32)、螺栓Ⅱ(14.33)以及踏板转动轴(14.34)，制动踏板(14.31)通过踏板转动轴(14.34)与连杆(14.28)连接，制动踏板(14.31)同时通过滚轮转动轴(14.30)与滚轮(14.29)连接并垂直作用于压缩杆(14.41)进一步作用于连杆(14.28)并进一步作用于控制阀芯套筒(14.35)和双回路制动阀芯套筒(14.12)，制动踏板(14.31)和连杆(14.28)之间设置有限定制动踏板(14.31)绕踏板转动轴(14.34)旋转的角度的螺栓Ⅱ(14.33)。

6.根据权利要求5所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述控制阀总成与上阀体总成通过安装板(14.27)连接。

7.根据权利要求1至6之一所述的静液压驱动车辆行走制动系统，其特征在于所述的闭式柱塞泵(1)是DA控制型斜盘式轴向柱塞泵，闭式柱塞泵(1)中斜盘控制口也即先导压力口(Ps)与行车制动阀(14)的压力控制口(P3)连通，所述的闭式柱塞马达(2)是DA控制型双向变量斜盘式轴向柱塞马达，

所述的先导控制手柄(3)是直动减压式控制阀，由两个三通减压阀采用并联结构组成；

所述的齿轮泵(4)是外啮合齿轮泵；

所述的充液阀(5)是双回路充液阀，同时为Ⅰ号蓄能器(6)和Ⅱ号蓄能器(7)进行充液；

所述的Ⅰ号蓄能器(6)、Ⅱ号蓄能器(7)是皮囊式蓄能器；

所述的第一前轮制动器(9)、第二前轮制动器(10)、第一后轮制动器(11)以及第二后轮制动器(12)是液压制动弹簧释放型湿式制动器，所述的闭式柱塞泵(1)的泵工作油口Ⅰ(A9)和泵工作油口Ⅱ(A10)与闭式柱塞马达(2)的马达工作油口Ⅰ(A5)和马达工作油口Ⅱ(A6)连接，闭式柱塞泵(1)的泵先导信号口Ⅰ(Y1)和泵先导信号口Ⅱ(Y2)分别与先导控制手柄(3)的手柄工作油口Ⅰ(A7)和手柄工作油口Ⅱ(A8)连接，闭式柱塞泵(1)的泵吸油口(S)和泵泄油口(T6)分别与液压油箱(8)连接，闭式柱塞泵(1)的泵控制压力口Ⅰ(X1)和泵控制压力口Ⅱ(X2)通过液压管路分别与闭式柱塞马达(2)的马达先导信号口Ⅰ(Y3)和马达先导信号口Ⅱ(Y4)连接，闭式柱塞泵(1)的补油压力口(Fa)与先导控制手柄(3)的手柄进油口(P5)连接：先导控制手柄(3)的手柄回油口(T5)通过液压管路与液压油箱(8)连接；

齿轮泵(4)的吸油口通过液压管路与液压油箱(8)连接，出油口还通过液压管路与溢流阀(13)的进油口连接；

溢流阀(13)的出油口通过液压管路与液压油箱(8)连接。