1.一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统，包括液压机构、驱动轮驱动机构和转向轮驱动机构，其特征在于：所述液压机构包括通过液压管路配合连接的油箱（8）、闭式变量柱塞泵（1）、闭式定量柱塞马达（4）、自由轮阀组（6）和两个低速大扭矩马达（3），所述油箱（8）与闭式变量柱塞泵（1）相连接，闭式变量柱塞泵的两个出油口分别与闭式定量柱塞马达（3）的两个进油口相连接，闭式定量柱塞马达的输出轴通过驱动轮驱动机构与两个行走驱动轮相连接；所述自由轮阀组（6）的输入端与闭式定量柱塞马达的两个进油口相连接，自由轮阀组的输出端与并联的两个低速大转矩马达的两条进油管道相连接，所述两个低速大转矩马达（3）分别通过转动轮驱动机构与两个转向轮对应连接；闭式变量柱塞泵驱动闭式定量柱塞马达，闭式定量柱塞马达通过驱动轮驱动机构驱动两个行走驱动轮；闭式变量柱塞泵通过自由轮阀组驱动两个低速大扭矩马达，两个低速大扭矩马达通过转向轮驱动机构驱动两个转向轮，实现液压四驱。

2.如权利要求1所述的一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统，其特征在于：所述闭式变量柱塞泵（1）中还设置有一个独立的给自由轮阀组提供压力能的控制泵（2），控制泵的进油口与油箱（8）相连接，控制泵的出油口与自由轮阀组相连接。

3.如权利要求2所述的一种用于液压四驱农业机械的行走驱动系统，其特征在于：所述自由轮阀组（6）包括两位四通电磁换向阀（5）和三位五通液动换向阀（7），两位四通电磁换向阀（5）的正向进油口与控制泵（2）的出油口相连接，两位四通电磁换向阀的正向出油口与三位五通液动换向阀（7）的控制油口相连接，两位四通电磁换向阀的反向进油口与三位五通液动换向阀的回油口和泄油口相连接，两位四通电磁换向阀的反向出油口与油箱（8）相连接；所述三位五通液动换向阀的两个进油口与闭式定量柱塞马达的两个进油口分别连接，三位五通液动换向阀（7）的两个出油口分别与并联的两个低速大转矩马达（3）的两条进油管道相连接，两个低速大转矩马达的出油口并联后与油箱相连接，两位四通电磁换向阀通过控制泵提供的压力能控制三位五通液动换向阀的工作。