1.一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：包括龙门架本体(1)、驱动装置(3)和清理装置(4)，所述清理装置(4)包括能够在龙门架本体(1)上移动的清理基座(4a)和安装在清理基座(4a)上用于对龙门架本体(1)上的积尘进行清理的清理机构(4b)，所述驱动装置(3)包括第二驱动机构(3a)和安装在清理基座(4a)上的第二移动机构(3b)，所述第二驱动机构(3a)与第二移动机构(3b)传动连接，所述龙门架本体(1)包括横梁(1a)和两个支撑架(1b)，所述横梁(1a)顶部的两侧分别设有第一伸展板(1c)，所述横梁(1a)底部的两侧分别设有第二伸展板(1d)，每个所述第一伸展板(1c)的顶部设有第一轨道(1f)，每个所述第一轨道(1f)均贯穿第一伸展板(1c)，所述清理基座(4a)设置在横梁(1a)上，所述清理基座(4a)内设有能够卡设在两个第一伸展板(1c)上的第二安装槽，所述第二安装槽的顶壁上对应于每个第一轨道(1f)均设有第一容纳槽，所述清理基座(4a)的下半部分设有通槽，所述通槽贯穿清理基座(4a)，所述通槽的宽度等于横梁(1a)的厚度；

所述清理基座(4a)底部的两端分别设有向下延伸设置的第一延伸块(4a1)，每个所述第一延伸块(4a1)的长度均等于清理基座(4a)的总长度，两个第一延伸块(4a1)之间的距离等于横梁(1a)的厚度；

所述清理机构(4b)包括积尘收集部件(4c)和两个分别安装在清理基座(4a)底部两端的清理部件(4d)，每个所述清理部件(4d)均与积尘收集部件(4c)连通，每个所述清理部件(4d)包括两个对称设置在一个第一延伸块(4a1)底部的积尘抽吸组件(4e)和两个对称设置在清理基座(4a)底部一侧的积尘清扫组件(4f)，两个所述积尘抽吸组件(4e)设置在两个积尘清扫组件(4f)之间。

2.根据权利要求1所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

每个所述积尘清扫组件(4f)包括清扫部(4g)和用于驱动清扫部(4g)移动的第一驱动部(4h)，所述清扫部(4g)的一端铰接在清理基座(4a)的底部，所述清扫部(4g)的另一端沿着垂直于清理基座(4a)的移动方向向下延伸，所述第一驱动部(4h)的一端铰接在清理基座(4a)的底部，所述第一驱动部(4h)的另一端作用于清扫部(4g)上，所述清扫部(4g)包括第一铰接座(4g1)、第一定位杆(4g2)和安装在第一定位杆(4g2)端部的清扫头(4g3)，所述第一铰接座(4g1)通过螺栓固定安装在清理基座(4a)的底部，所述第一铰接座(4g1)的轴线方向与横梁(1a)的长度方向相同，所述第一定位杆(4g2)的一端与第一铰接座(4g1)铰接，所述第一定位杆(4g2)远离第一铰接座(4g1)的一端设置有万向球头(4g4)，所述清扫头(4g3)能够转动的安装在万向球头(4g4)上。

3.根据权利要求2所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

所述第一驱动部(4h)包括第二铰接座(4h1)和第一电动推杆(4h2)，所述第二铰接座(4h1)通过螺栓固定安装在清理基座(4a)的底部，所述第二铰接座(4h1)与第一铰接座(4g1)设置在同一条直线上，所述第二铰接座(4h1)靠近清理基座(4a)的一侧设置，所述第一电动推杆(4h2)的末端铰接在第二铰接座(4h1)上，所述第一电动推杆(4h2)的伸缩杆与第一定位杆(4g2)的上半部分铰接。

4.根据权利要求3所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

每个所述积尘抽吸组件(4e)包括旋转部(4i)和抽吸部(4j)，所述抽吸部(4j)能够拆卸的安装在第一延伸块(4a1)的底部，所述第一延伸块(4a1)上对应于每个抽吸部(4j)均设有供其安装的第三安装槽，所述清理基座(4a)底部一端的两个抽吸部(4j)位于同一条直线上，所述旋转部(4i)固定设置在抽吸部(4j)内并能驱动抽吸部(4j)的底部作圆周运动，每个所述抽吸部(4j)均包括第一圆管(4j1)和第一扩口部(4j2)，所述第一扩口部(4j2)能够转动的安装在第一圆管(4j1)的底部，所述第一扩口部(4j2)的顶部设有供第一圆管(4j1)插接的第二容纳槽(4j3)，所述第一容纳槽的内侧壁上设有第三容纳槽。

5.根据权利要求4所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

每个所述旋转部(4i)均包括第一电机(4i1)、第一安装板(4i2)和若干等间距安装在第一圆管(4j1)外外圆周壁上的第一转动块(4i3)，每个所述第一转动块(4i3)均能够在第三容纳槽内移动，所述第一安装板(4i2)设置在第一圆管(4j1)内，所述第一电机(4i1)设置在第一安装板(4i2)顶部的中心位置，所述第一电机(4i1)的主轴贯穿第一安装板(4i2)最终与第一扩口部(4j2)的中心位置固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

所述积尘收集部件(4c)包括收集盒(4c1)，所述收集盒(4c1)设置在清理基座(4a)的下方，每个所述第一扩口部(4j2)均与收集盒(4c1)连通，每个所述第一扩口部(4j2)的外侧壁上均设有与收集盒(4c1)连通的第一圆管(4j1)，每个所述第一扩口部(4j2)上均设有供第一圆管(4j1)穿过的通孔，每个所述收集盒(4c1)顶部的一端设有能够打开的盖板。

7.根据权利要求6所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

所述第二驱动机构(3a)设置在清理基座(4a)的顶部，所述第二驱动机构(3a)包括安装在清理基座(4a)顶部的第二定位部件(3c)和用于驱动第二定位部件(3c)沿着横梁(1a)的长度方向移动的第二驱动部件(3d)，所述第二驱动部件(3d)与第二定位部件(3c)传动连接。

8.根据权利要求7所述的一种起重设备的积尘清理装置的自行走清洗车，其特征在于：

所述第二移动机构(3b)包括第一导向部件(3e)和安装在清理基座(4a)外侧并与第一导向部件(3e)传动连接的第一联动部件(3f)，所述第一导向部件(3e)设置在清理基座(4a)内，所述第一联动部件(3f)与第一导向部件(3e)传动连接。