1.一种多适应阳角攀爬机器人，其特征在于：包括支架和设置在支架上的至少一个附着结构以及行动结构，所述附着结构包括左支架Ⅰ和右支架Ⅰ以及对称设置在左支架Ⅰ和右支架Ⅰ上的驱动轮，所述左支架Ⅰ和右支架Ⅰ均与支架铰接，之间的夹角小于阳角，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ之间设有一预拉力装置Ⅰ，所述驱动轮的轮面与墙面相切并通过电机Ⅰ驱动，出轴线与阳角棱线平行；所述行动结构包括左支架Ⅱ和右支架Ⅱ以及设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上的行动轮，所述左支架Ⅱ和右支架Ⅱ均与支架铰接，之间的夹角小于阳角，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上之间设有一预拉力装置Ⅱ，所述行动轮的轮面与墙面相切并通过电机Ⅱ驱动，出轴线与阳角棱线垂直；所述驱动轮和行动轮均为万向轮；

所述附着结构为V型结构，所述支架包括连接轴，所述连接轴平行于阳角棱线设置在V型结构的支点处，左支架Ⅰ和右支架Ⅰ分别与连接轴铰接形成V型结构的两边；

所述行动结构也为V型结构，左支架Ⅱ和右支架Ⅱ分别与连接轴铰接形成V型结构的两边，所述行动轮为一对，分别对称设置在左支架Ⅱ和右支架Ⅱ上；

所述万向轮包括活动脚轮和固定脚轮，所述固定脚轮连接电机，所述活动脚轮设置在固定脚轮上，活动脚轮的旋转轴与固定脚轮的出轴线垂直。

2.根据权利要求1所述的多适应阳角攀爬机器人，其特征在于：所述预拉力装置Ⅰ和预拉力装置Ⅱ为拉力弹簧。