1.反馈式3D打印机，包括打印头和用于驱动打印头在三维空间移动的打印机本体；其特征在于，打印头包括：壳体，壳体内设有塑料材质的热熔部，热熔部内设有上大下小的圆台形的热熔腔，热熔部外包覆有电磁加热器，热熔腔的上方设有密封盖，密封盖上设置有泄压阀，热熔部的底部设有喷料口；

搅拌轴，搅拌轴上设有螺旋状的搅拌叶，搅拌轴和搅拌叶的材质均为金属，搅拌轴上的搅拌叶的直径从上至下依次减小，搅拌叶可同时与热熔腔的内侧面接触，搅拌轴的顶部固设有驱动轴，密封盖上设有供驱动轴穿过的通孔，驱动轴上设有驱动齿，驱动齿与驱动轴滑动连接，驱动齿位于密封盖的上方，密封盖上设有驱动电机，驱动电机的转轴上设有与驱动齿啮合的转齿，密封盖上设置有进料口，进料口处设置有电磁阀；

电磁铁，电磁铁位于驱动轴的上方，电磁铁将驱动轴向上吸附；

喷嘴，喷嘴设置在喷料口处，喷嘴与热熔腔连通；

温度传感器，温度传感器设置在热熔腔上部；

控制器，控制器分别与温度传感器和电磁阀信号连接，控制器用于在温度传感器检测到有熔融物料靠近温度传感器导致温度升高后控制电磁阀关闭，控制器还用于在温度传感器检测到熔融物料与温度传感器分离后导致温度降低后控制电磁阀打开。

2.如权利要求1所述的反馈式3D打印机，其特征在于：电磁铁与驱动轴之间设置有弹簧。

3.如权利要求2所述的反馈式3D打印机，其特征在于：还包括风冷器，风冷器与外壳之间设有支架，风冷器位于喷嘴的下方。

4.如权利要求3所述的反馈式3D打印机，其特征在于：风冷器的上表面设置压敏传感器，压敏传感器与控制器信号连接。

5.如权利要求4所述的反馈式3D打印机，其特征在于：电磁加热器为螺旋状，电磁加热器包覆在热熔部的下部，温度传感器位于热熔腔的上部。

6.如权利要求5所述的反馈式3D打印机，其特征在于：控制器与电磁加热器控制连接，控制器还用于在温度传感器检测到温度降低后控制电磁加热器增大加热功率。