1.一种可反馈式电缆维修机器人，其特征在于：包括抢修调整板(601)、抢修支撑架(602)、调整底板(603)、调整下支座(604)、调整气缸(605)、调整上支座(606)、抢修母板(607)、液压缸底座(608)、液压缸(609)、框型回转架(610)、绕线转轮(611)、棘轮(612)、端线锁紧装置(613)、柔性钢索(614)、减速电机(615)、棘爪(616)、抢修公板(617)、旋转销(618)、抢修输气管(619)、抢修气泵(620)、棘爪支座(621)、抢修轴承(622)、回转销(623)、棘爪弹簧(624)和板环式拉力传感器(625)，所述的抢修支撑架(602)安装在抢修调整板(601)上；所述的调整底板(603)位于抢修支撑架(602)中部；所述的调整下支座(604)与调整底板(603)相连接；所述的抢修母板(607)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接；

所述的抢修公板(617)通过旋转销(618)与抢修支撑架(602)相连接，抢修母板(607)与抢修公板(617)在竖直方向上对称，且抢修公板(617)与抢修母板(607)中部均设有调整上支座(606)，顶端均设有液压缸底座(608)；所述的调整气缸(605)一端与调整下支座(604)相连，其另一端与调整上支座(606)相连接；所述的液压缸(609)安装在液压缸底座(608)上方；所述的框型回转架(610)与液压缸(609)顶端相连接；所述的回转销(623)通过抢修轴承(622)与框型回转架(610)相连接；所述的绕线转轮(611)与回转销(623)相连接；所述的棘轮(612)与绕线转轮(611)相固连；所述的柔性钢索(614)与绕线转轮(611)相连接；所述的板环式拉力传感器(625)固连在框型回转架(610)上，且柔性钢索(614)穿过板环式拉力传感器(625)并与所述的端线锁紧装置(613)相连接；所述的减速电机(615)与框型回转架(610)相连接，且减速电机(615)主轴与回转销(623)之间通过过盈配合的方式相连接；所述的棘爪(616)通过棘爪支座(621)与框型回转架(610)相连接，且棘爪(616)与框型回转架(610)之间设有棘爪弹簧(624)；所述的抢修气泵(620)与抢修调整板(601)相连接；所述的抢修输气管(619)一端与抢修气泵(620)相连接，其另一端与调整气缸(605)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种可反馈式电缆维修机器人，其特征在于：所述的端线锁紧装置(613)包括锁紧壳体(6131)、锁紧螺栓(6132)和定位螺栓(6133)，所述的锁紧壳体(6131)竖直方向上设有两个通孔，且上方通孔与端面之间设有三个螺纹孔；所述的锁紧螺栓(6132)通过螺纹孔与锁紧壳体(6131)相连接；所述的定位螺栓(6133)与锁紧壳体(6131)相连接。

3.根据权利要求1所述的一种可反馈式电缆维修机器人，其特征在于：所述的抢修调整板(601)上设有万向移动副，既能够进行平移运动也能够实现旋转运动。