1.一种饮用水桶清洗方法，其特征在于：

A、伸缩杆带动隔断杆将位于最前面的饮用水桶阻隔；

B、伸缩气缸伸长，将摆动杆摆动到位于回转轨道入口处的最后一级饮用水桶的后端；

C、摆动杆内充气，将顶推气囊充满气后顶推气囊朝向回转轨道推进，在隔断杆以及顶推气囊的作用下将位于回转轨道上的全部饮用水桶推紧，使其之间紧靠无缝隙，以隔断杆为基准，用回转轨道的弧形夹紧固定板进行限位，达到对饮用水桶桶口定位的目的，D、通过油缸使整个清洗装置沿竖向滑轨向下运动，因饮用水桶的桶口已经限位，因此清 洗设备的清洗轴可以准确的伸入到饮用水桶内；

所述的清洗装置包括位于回转轨道正上方的并与回转轨道对应的呈半圆形的清洗轨道，清洗轨道上设有多个转动齿轮，多个转动齿轮水平设置且沿清洗轨道的半圆形依次相 邻齿啮合；最外一级齿轮连接有电机；

所述的清洗轨道两侧设有两个竖向的滑轨，上述的清洗轨道两端固定在竖向滑轨上， 竖向滑轨的上端设有一个竖向伸缩油缸，伸缩油缸的下端连接清洗轨道；油缸伸缩带动清 洗轨道上下运动；

每个转动齿轮的齿轮轴下端设有一个与之共轴的清洗轴，清洗轴的下部为中空的管状 结构，在管状中空结构的外部包覆有橡胶材质的中空的可充气式的清洗气囊；

所述的清洗气囊包括与管状结构的上下端固定连接的竖直中空腔，与竖直中空腔连通 有侧中空清洗包；其中的侧中空清洗包的竖直投影呈扇型结构，在扇型结构的中空清洗包 的侧面以及底面设有清洗毛刷；清洗包的上端由外到内逐渐倾斜设置，倾斜由外到内逐渐 向上倾斜，与水桶的上端内壁对应；在清洗包的倾斜面上也设有清洗毛刷；

在扇型侧中空清洗包的中部设有中空区；

E、通过充气管向清洗轴的竖直中空腔部分充气，清洗气囊涨开；

F、电机带动转动齿轮旋转，从而带动清洗轴以及清洗气囊同步转动，毛刷清洗饮用水桶 的内壁；

G、清洗完毕后，充气管回收气体，清洗气囊收瘪；

H、通过油缸使整个清洗装置沿竖向滑轨向上运动，然后清洗装置脱离出饮用水桶；

I、摆动杆复位；

J、隔断杆复位；

K、饮用水桶继续前行，一直到下一个未清洗的饮用水桶进入到隔断杆前方；

L、重复步骤A。