1.一种非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：其使用的冲饮机系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，所述移杯出杯机构包括位移装置；该方法包括如下初始化步骤和冲饮步骤：其中初始化步骤包括：

A0)安装落杯机构中的储杯器和/或安装落料机构中的可替换料粉盒，并更新与之对应的识别码的步骤；

A1)通过扫码识别和位置检测匹配更新各落杯机构和/或落料机构的物品信息与位置信息的步骤；

其中冲饮步骤包括：

B1)根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息；

B2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；

B3)通过转盘将符合用户选择的落料机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落料位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方，通过该落料机构往杯子中加料粉；同时通过位置检测动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息；

B5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

B6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤B5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

B7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。

2.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：步骤B3)和步骤B5)之间还包括步骤B4)：根据需要重复步骤B2)和/或步骤B3)以冲泡均匀。

3.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：

该冲饮机系统还包括与处理器连接的用于检测落杯机构和落料机构的位置检测传感器；

该方法初始化步骤中的步骤A1)具体包括：转动转盘，通过扫码装置扫码识别并动态更新安装在转盘上的各落杯机构和/或落料机构中的物品信息，并通过位置检测传感器动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息，实现各落杯机构和/或落料机构的物品信息与位置信息的动态匹配更新。

4.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：

该冲饮机系统还包括与处理器连接的用于检测落杯机构和落料机构的位置检测传感器；该系统中位于位移装置的滑动轨迹上方的预设的落杯位置、或预设的落料位置、或落杯机构和落料机构共用的进行落杯和落料的位置、或转盘上与该位置检测传感器对应的位置为第一加工位置；

所述冲饮步骤中的步骤B1)具体包括：根据接收到的用户输入的包括杯型信息和/或口味信息的选择信息，通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落杯机构转动到第一加工位置，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测传感器动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息；和/或所述冲饮步骤中的步骤B3)具体包括：通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落料机构转动到第一加工位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至该落料机构下方，通过该落料机构往杯子中加料粉；通过位置检测传感器动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息。

5.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：

所述步骤B1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息；所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方；或所述步骤B1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，向移动至该落杯机构下方的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息；或所述步骤B1)具体包括：根据接收到的用户输入的选择信息，通过转盘将符合用户选择的落杯机构转动到位移装置的滑动轨迹上方或预设的落杯位置，驱动位移装置移动至该落杯机构下方承接从该落杯机构落下的杯子；同时通过位置检测动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息；或所述步骤B7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯，位移装置复位；所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

6.根据权利要求4所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：所述步骤B1)中的通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子包括：位移装置就位，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方或第一加工位置下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或通过该落杯机构向移动至该落杯机构下方或第一加工位置下方的位移装置落杯以使该位移装置承接从该落杯机构落下的杯子；或驱动位移装置移动至该落杯机构下方或第一加工位置下方承接从该落杯机构落下的杯子。

7.根据权利要求4所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：该方法冲饮步骤中的步骤B3)具体包括：通过转盘将离第一加工位置最近的符合用户选择的落料机构转动到第一加工位置，驱动承接了杯子的位移装置移动至第一加工位置下方，通过该落料机构往杯子中加入符合用户选择的定量的料粉；通过位置检测传感器动态更新各落杯机构和/或落料机构的位置信息。

8.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：

所述步骤B7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

9.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：

上述步骤B1)中或步骤B1)前还包括位移装置就位的步骤；所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方；或上述步骤B7)中或步骤B7)后还包括位移装置复位的步骤；所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

10.根据权利要求1所述的非搅拌式自动识别冲饮方法，其特征在于：其使用自动识别式冲饮机，该自动识别式冲饮机包括支架、安装在支架上的转盘、以及安装在转盘上一个以上的落杯机构和一个以上的落料机构、以及设于转盘下方的移杯出杯机构；所述移杯出杯机构的上方设有供水机构和封杯机构；

还包括扫码装置，所述落杯机构或置于落杯机构上的储杯装置上设有可被扫码装置读取信息的储杯识别码；所述落料机构或置于落料机构上的可替换料粉盒上设有可被扫码装置读取信息的料粉识别码；

还包括位置检测传感器；所述落杯机构和落料机构上均设有邻近位置检测传感器时可被位置检测传感器检测到的定位板；

所述转盘为可将落杯机构与落料机构分别移动到移杯出杯机构上方的转动装置。