1.一种非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：其使用的冲饮出杯系统包括处理器，以及与处理器连接的落杯机构、落料机构、供水机构、封杯机构和移杯出杯机构，该移杯出杯机构包括可承载杯子沿滑动轨迹移动的位移装置，该方法包括如下步骤：

1)根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；

2)驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；

3)驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉；

5)驱动承接了杯子的位移装置移动至封杯机构下方进行封杯；

6)驱动承接了杯子的位移装置在滑轨上往复运动多次，将通过步骤5)封杯后的杯子中的料粉和水充分混合均匀；

7)驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯。

2.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：步骤3)和步骤5)之间还包括步骤4)：根据需要重复步骤2)和/或步骤3)以冲泡均匀。

3.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：该系统还包括可将落杯机构和/或供水机构和/或落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置；

所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过转动装置将落杯机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，通过该落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；和/或所述步骤2)具体包括：通过转动装置将供水机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至供水机构下方，通过供水机构往杯子中加水；和/或所述步骤3)具体包括：通过转动装置将落料机构移动到位移装置的滑动轨迹上方，驱动承接了杯子的位移装置移动至落料机构下方，通过落料机构往杯子中加料粉。

4.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，位移装置就位，通过落杯机构向位于该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方；或所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，通过落杯机构向移动至该落杯机构下方的位移装置落杯使其承接落下的杯子；或所述步骤1)具体包括：根据接收到的用户输入信息，驱动位移装置移动至落杯机构下方承接从落杯机构落下的杯子；或所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行出杯，完成冲饮出杯，位移装置复位；所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

5.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：所述步骤7)具体包括：驱动承接了杯子的位移装置移动至出杯处进行落杯式出杯，完成冲饮出杯。

6.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：上述步骤1)中或步骤1)前还包括位移装置就位的步骤；所述位移装置就位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方；或上述步骤7)中或步骤7)后还包括位移装置复位的步骤；所述位移装置复位为：驱动位移装置移动至落杯机构进行落杯的位置的下方。

7.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：所述处理器通过与之连接的落杯推杆机构启/停落杯机构落杯；

所述处理器通过与之连接的落料推杆机构启/停落料机构落料；

所述处理器通过与之连接的落杯检测装置检测落杯机构上的储杯信息，并根据储杯信息给出维护提示；

所述处理器通过与之连接的震动装置震动落料机构以均匀落料。

8.根据权利要求1所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：其使用非搅拌式自动冲饮出杯系统，该非搅拌式自动冲饮出杯系统中的移杯出杯机构包括设有滑轨的机架、与滑轨滑动配合的位移装置、以及驱动位移装置移动的驱动装置；所述落杯机构、落料机构、供水机构和封杯机构设于位移装置的滑动轨迹上方；

所述位移装置包括位移支架、以及固定安装在位移支架上的左托盘和滑动安装在位移支架上的右托盘；

所述左托盘和右托盘，为通过磁块吸合在一起承杯、移动时被安装在机架上的落杯挡块分开出杯的左托盘和右托盘。

9.根据权利要求8所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：该非搅拌式自动冲饮出杯系统中：所述落杯机构、供水机构、落料机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；

或

该系统还包括可将落杯机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置、供水机构和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方；或该系统还包括可将落杯机构、供水机构与落料机构分别移动到位移装置的滑动轨迹上方的转动装置，该转动装置和封杯机构依序设置在位移装置的滑动轨迹上方。

10.根据权利要求8所述的非搅拌式自动冲饮出杯方法，其特征在于：所述位移装置的左托盘和右托盘上分别设有磁块，左托盘的右侧面上开有横截面为劣弧弓的第一弧口，右托盘的左侧面上开有横截面为优弧弓的第二弧口，位移支架上还设有横梁；

当左托盘和右托盘吸合在一起时，第一弧口与第二弧口围合成圆形的托杯口，此时横梁位于可置放在托杯口的杯子右侧。