1.一种机械手空间移动轨迹的设计方法，其特征在于，包括如下步骤：

步骤一、采用计算机软件根据工件的实际数据，建立待加工工件的3D模型，并生成3D模型的.stl文件；

步骤二、对待加工工件的3D模型进行切片处理，并获取所有切片的数据坐标G代码文件；

步骤三、采用文字处理软件打开G代码文件，提取其中的X、Y、Z三维坐标数据保存为.CSV文件；

步骤四、向.CSV文件中加入机械手实现运动所需的X轴的旋转角度A、Y轴的旋转角度B以及Z轴的旋转角度C，并再次保存.CSV文件；

步骤五、将步骤四得到的.CSV文件导入机械手的样条文件中，并使样条文件满足机械手中程序能调用的要求。

2.根据权利要求1所述的一种机械手空间移动轨迹的设计方法，其特征在于，步骤一具体包括采用SolidWorks设计待加工工件的模型，并保存为.stl文件。

3.根据权利要求1所述的一种机械手空间移动轨迹的设计方法，其特征在于，步骤二将.stl文件导入simplify3d软件，simplify3d软件打开.stl文件，采用人工校验图形后，将其保存为G代码文件。

4.根据权利要求1所述的一种机械手空间移动轨迹的设计方法，其特征在于，步骤三具体包括采用WPS或文本文档打开G代码文件，选择文件中的X、Y和Z列所有的数据；复制粘贴到Excel的工作薄中，保存为.CSV文件。

5.根据权利要求4所述的一种机械手空间移动轨迹的设计方法，其特征在于，步骤四具体为在该Excel的工作薄中在X、Y和Z列的后分别按序插入A列、B列和C列，并补充A列、B列与C列中的数据，同时保证A列中所有数据均相同、B列中所有数据均相同、C列数据均相同，保存.CSV文件。

6.根据权利要求1所述的一种机械手空间移动轨迹的设计方法，其特征在于，步骤五具体包括，向三菱机械手编程软件RT ToolBox2中样条文件中导入步骤四得到的.CSV文件，并将该.CSV文件生成样条文本保存。