1.一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

1）采用火焰探测器、高度传感器和温度传感器对下方的区域进行探测；

2）火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值高于设定值；

3）高度传感器和温度传感器输出当前的环境高度和温度数据，记录当前环境高度以及当前的温度；

4)无人机垂直往下移动一次后，通过温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，然后无人机再次垂直往下移动一次，继续采用温度传感器对当前环境高度的温度进行探测并输出，并记录当前环境高度下的温度；

5）火焰探测器再次对下方的区域的红外光辐射值进行探测；

6）火焰探测器探测到下方的区域的红外光辐射值依然高于设定值，并且温度传感器探测到的第一次探测的温度、第二次探测的温度和第三次探测的温度呈依次递增则进行喷洒。

2.根据权利要求1所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：所述步骤4）中的垂直下移后的高度与步骤3）中的高度的比值为7-9：10。

3.根据权利要求1所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：所述步骤4）中的垂直下移后的高度与步骤3）中的高度的比值为4-6：10。

4.根据权利要求1所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：所述步骤4）中的垂直下移后的高度与步骤3）中的高度的比值为7：10。

5.根据权利要求1所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：所述步骤4）中的垂直下移后的高度与步骤3）中的高度的比值为4：10。

6.根据权利要求1所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：还包含有步骤7）喷洒完后无人机再次垂直往下移动并采用毒气传感器对当前环境中的气体进行检测，一旦探测到有毒气存在则发出警报信号。

7.根据权利要求6所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：所述步骤7）中垂直往下移后的高度与步骤3）中的高度的比值为1-3：10。

8.根据权利要求7所述的一种无人机的喷洒控制方法，其特征在于：所述步骤7）中垂直往下移后的高度与步骤3）中的高度的比值为3：10。

9.一种自动喷洒无人机，包括

由机体和接收机组成的喷洒无人机；其特征在于：

设置在喷洒无人机下面的火焰探测器，用于检测和输出喷洒无人机下方的红外光辐射值；

设置在机体下面的高度传感器，用于检测和输出喷洒无人机当前的环境高度；

设置在机体下面的温度传感器，用于检测和输出喷洒无人机当前环境高度的温度；以及设置在机体下面的毒气传感器，用于检测环境中是否具有毒气；

其中，火焰探测器、高度传感器、温度传感器和毒气传感器均嵌入于喷洒无人机设置，所述火焰探测器、高度传感器、温度传感器和毒气传感器均与机体电性连接。