1.擦窗机器人喷洒控制方法，其特征在于，所述控制方法应用于具有喷嘴的擦窗机器人；所述控制方法包括：

获取擦窗机器人当前的行走状态信息；

根据所述行走状态信息、行走状态信息与喷嘴喷洒模式的对应关系，获取所述行走状态信息对应的喷嘴喷洒模式；

根据所述喷嘴喷洒模式控制喷嘴进行喷洒；

其中，所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴；所述第一喷嘴和第二喷嘴的位置选自如下方式中的一种：

a.所述第一喷嘴安装于擦窗机器人机身左前端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的左半区域，所述第二喷嘴安装于擦窗机器人机身右后端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的右半区域；

b.所述第一喷嘴安装于擦窗机器人机身右前端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的右半区域，所述第二喷嘴安装于擦窗机器人机身左后端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的左半区域。

2.根据权利要求1所述的擦窗机器人喷洒控制方法，其特征在于，所述喷嘴喷洒模式包括只开启第一喷嘴模式、只开启第二喷嘴模式、同时开启第一喷嘴和第二喷嘴模式、以及关闭第一喷嘴和第二喷嘴模式。

3.根据权利要求2所述的擦窗机器人喷洒控制方法，其特征在于，所述行走状态信息为初始区域正向行走状态和切换区域后正向行走状态中的一种时，对应所述只开启第一喷嘴模式；

所述行走状态信息为初始区域反向行走状态、非初始区域反向行走状态以及切换区域后反向行走状态中的一种时，对应所述只开启第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为非初始区域正向行走状态时，对应所述同时开启第一喷嘴和第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为切换区域行走状态时，对应所述关闭第一喷嘴和第二喷嘴模式。

4.根据权利要求2所述的擦窗机器人喷洒控制方法，其特征在于，所述行走状态信息为切换区域后正向行走状态时，对应所述只开启第一喷嘴模式；

所述行走状态信息为初始区域反向行走状态、非初始区域反向行走状态以及切换区域后反向行走状态中的一种时，对应所述只开启第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为初始区域正向行走状态、非初始区域正向行走状态时，对应所述同时开启第一喷嘴和第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为切换区域行走状态时，对应所述关闭第一喷嘴和第二喷嘴模式。

5.根据权利要求1所述的擦窗机器人喷洒控制方法，其特征在于，所述控制喷嘴进行喷洒具体为：

基于预设时间间隔以及预设喷量，控制喷嘴进行喷洒。

6.一种擦窗机器人喷洒控制装置，其特征在于，包括：获取单元，获取擦窗机器人当前的行走状态信息；

第一控制单元，用于根据所述行走状态信息、行走状态信息与喷嘴喷洒模式的对应关系，获取所述行走状态信息对应的喷嘴喷洒模式；

第二控制单元，用于根据所述喷嘴喷洒模式控制喷嘴进行喷洒；

其中，所述喷嘴包括第一喷嘴和第二喷嘴；所述第一喷嘴和第二喷嘴的位置选自如下方式中的一种：

a.所述第一喷嘴安装于擦窗机器人机身左前端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的左半区域，所述第二喷嘴安装于擦窗机器人机身右后端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的右半区域；

b.所述第一喷嘴安装于擦窗机器人机身右前端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的右半区域，所述第二喷嘴安装于擦窗机器人机身左后端，用于喷洒擦窗机器人所在行走区域的左半区域。

7.根据权利要求6所述的一种擦窗机器人喷洒控制装置，其特征在于，所述喷洒模式包括只开启第一喷嘴模式、只开启第二喷嘴模式、同时开启第一喷嘴和第二喷嘴模式、以及关闭第一喷嘴和第二喷嘴模式。

8.根据权利要求7所述的一种擦窗机器人喷洒控制装置，其特征在于，所述行走状态信息为初始区域正向行走状态和切换区域后正向行走状态中的一种时，对应所述只开启第一喷嘴模式；

所述行走状态信息为初始区域反向行走状态、非初始区域反向行走状态以及切换区域后反向行走状态中的一种时，对应所述只开启第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为非初始区域正向行走状态时，对应所述同时开启第一喷嘴和第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为切换区域行走状态时，对应所述关闭第一喷嘴和第二喷嘴模式。

9.根据权利要求7所述的一种擦窗机器人喷洒控制装置，其特征在于，所述行走状态信息为切换区域后正向行走状态时，对应所述只开启第一喷嘴模式；

所述行走状态信息为初始区域反向行走状态、非初始区域反向行走状态以及切换区域后反向行走状态中的一种时，对应所述只开启第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为初始区域正向行走状态、非初始区域正向行走状态时，对应所述同时开启第一喷嘴和第二喷嘴模式；

所述行走状态信息为切换区域行走状态时，对应所述关闭第一喷嘴和第二喷嘴模式。

10.根据权利要求6所述的一种擦窗机器人喷洒控制装置，其特征在于，所述第二控制单元具体基于预设时间间隔以及预设喷量，控制喷嘴进行喷洒。