1.一种无人机喷洒控制系统,包括机架(1)、机臂(2)和药箱(3),多个机臂(2)安装在机架(1)上,多个机臂(2)上均设置有螺旋桨,机臂(2)带动机架(1)飞行,药箱(3)安装在机架(1)上,药箱(3)用于装载农药;其特征在于,还包括水泵(4)、配药筒(5)、叶轮(6)、送药管(7)和喷头(8),水泵(4)安装在机架(1)上的,水泵(4)的抽水管伸入药箱(3)中,水泵(4)的出水管的输出端分别与多个配药筒(5)的输入端连接,多个叶轮(6)分别转动安装在多个配药筒(5)中,多个叶轮(6)通过驱动轴同步连接,多个叶轮(6)同步转动控制多个配药筒(5)中农药等量输送,多个配药筒(5)的输出端分别与多个送药管(7)的输入端连接,多个送药管(7)的输出端均安装喷头(8),多个喷头(8)分别位于多个机臂(2)的螺旋桨下方,螺旋桨风力将农药雾吹散,使农药喷洒均匀。
2.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统,其特征在于,还包括棘轮(9)和限位弹片(10),棘轮(9)同心安装在多个叶轮(6)的驱动轴上,棘轮(9)的外边缘均匀设置有多个棘齿,限位弹片(10)通过支架安装在机架(1)上,限位弹片(10)一端与棘轮(9)的棘齿滑动接触限位。
3.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统,其特征在于,还包括电磁阀(11),电磁阀(11)安装在水泵(4)的出水管上,电磁阀(11)控制水泵(4)的出水管的开闭,电磁阀(11)与水泵(4)同步控制。
4.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统,其特征在于,还包括支架(12)和定位螺栓(13),多个支架(12)分别安装在机臂(2)上,多个喷头(8)分别转动安装在多个支架(12)上,多个定位螺栓(13)分别转动螺接在多个支架(12)上,多个定位螺栓(13)分别将多个喷头(8)定位锁紧。
5.如权利要求4所述的一种无人机喷洒控制系统,其特征在于,还包括挡风片(14),多个喷头(8)分别弹性转动安装在多个支架(12)上,多个喷头(8)上均设置挡风片(14),挡风片(14)增加喷头(8)的受风面积。
6.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统,其特征在于,多个机臂(2)可折叠的安装在机架(1)上。
7.如权利要求1所述的一种无人机喷洒控制系统,其特征在于,还包括测速器(15),测速器(15)安装在机架(1)的飞行控制器上,测速器(15)测算无人机的飞行速度,根据飞行速度控制水泵(4)的功率。