1.一种六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，本装置包括竖直设置的下充磁头(1)和位于下充磁头(1)正上方的上充磁头(2)，本装置还包括四个圆周分布且水平设置的侧向面充磁头(3)，所述的侧向面充磁头(3)位于下充磁头(1)和上充磁头(2)之间，在下充磁头(1)的上端设有第一充磁接触平面(11)，在上充磁头(2)的下端设有与所述的第一充磁接触平面(11)平行的第二充磁接触平面(21)，在每个侧向面充磁头(3)的内端分别设有竖直设置的第三充磁接触平面(31)。

2.根据权利要求1所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，所述的下充磁头(1)结构、上充磁头(2)结构和侧向面充磁头(3)的结构相同，包括锥形段(a)和与锥形段(a)大头端连接的平直段(b)，在平直段(b)和/或锥形段(a)外侧分别套设有通电线圈(c)。

3.根据权利要求1所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，所述的下充磁头(1)固定在机架(4)上；或者在机架(4)上设有驱动所述的下充磁头(1)在竖直方向升降的第一升降驱动机构。

4.根据权利要求3所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，所述的机架(4)上设有驱动所述的上充磁头(2)在竖直方向升降的第二升降驱动机构。

5.根据权利要求4所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，每个侧向面充磁头(3)分别与水平驱动机构连接，且所述的水平驱动机构分别连接在机架(4)上。

6.根据权利要求5所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，所述的机架(4)上设有套设在下充磁头(1)外侧的筒状支撑(5)，在筒状支撑(5)的上端连接有四根圆周分布的悬臂梁(51)，在每根悬臂梁(51)的悬空端分别连接有倾斜向内朝上设置的倾斜支撑(52)且所述的倾斜支撑(52)上端汇聚至环形套(53)周向，四个侧向面充磁头(3)一一设置在所述的悬臂梁(51)上，上充磁头(2)设置在环形套(53)内。

7.根据权利要求1所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，在下充磁头(1)的上端套设有固定框(6)，以及位于固定框(6)上方的定位框(61)，在固定框(6)和定位框(61)之间设有轴向弹性结构且定位框(61)套在第一充磁接触平面(11)外围，在机架(4)或固定框(6)上设有驱动所述的定位框(61)在竖直方向升降的升降驱动机构。

8.根据权利要求7所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，所述的固定框(6)外侧设有若干下定位缺口(62)，在定位框(61)的外侧设有若干与所述的下定位缺口(62)一一对应的上定位缺口(63)，在定位框(61)和固定框(6)之间设有导向框(64)，在导向框(64)的周向设有若干与所述的下定位缺口(62)一一对应的导向凸条(65)且所述的导向凸条(65)竖直设置，导向凸条(65)的上端卡于所述的上定位缺口(63)内并与上定位缺口(63)固定连接，导向凸条(65)的下端卡于所述的下定位缺口(62)内并与下定位缺口(62)滑动连接。

9.根据权利要求8所述的六面磁悬浮体的充磁装置，其特征在于，所述的轴向弹性结构包括设置在导向框(64)下端和固定框(6)上端之间的若干弹簧(66)。

10.一种根据权利要求1-9任意一项所述的六面磁悬浮体的充磁装置的充磁方法，其特征在于，本方法包括如下步骤：

A、定位，将六面磁悬浮体放置在下充磁头(1)的第一充磁接触平面(11)上，上充磁头(2)向下移动并迫使第二充磁接触平面(21)与六面磁悬浮体的上表面接触，然后四个侧向面充磁头(3)中的两两相向对置的侧向面充磁头(3)分别相向向内移动并迫使第三充磁接触平面(31)一一压迫在六面磁悬浮体的四个周向平面上；

B、充磁，下充磁头(1)、上充磁头(2)和侧向面充磁头(3)通电，即，实现充磁。