1.一种六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在于，包括定子、内转

子、外转子；所述定子包括左电机定子铁心、右电机定子铁心、永磁环（5）和两个隔磁铝环（6）；所述左电机定子铁心、右电机定子铁心分别被其对应的隔磁铝环（6）分为左外侧电机定子铁心（1）、左内侧电机定子铁心（3）和右外侧电机定子铁心（2）、右内侧电机定子铁心（4），所述左外侧电机定子铁心（1）、右外侧电机定子铁心（2）外圆周分别均匀分布六个外侧悬浮齿和六个外侧转矩齿且六个外侧悬浮齿和六个外侧转矩齿间隔设置，分别为六个左外侧悬浮齿Al1、Bl1、Cl1、Dl1、El1、Fl1、六个右外侧悬浮齿Ar1、Br1、Cr1、Dr1、Er1、Fr1、六个左外侧转矩齿Xl1、Yl1、Zl1、Ul1、Vl1、Wl1、六个右外侧转矩齿Xr1、Yr1、Zr1、Ur1、Vr1、Wr1；所述左内侧电机定子铁心（3）、右内侧电机定子铁心（4）内圆周均均匀分布六个内侧悬浮齿和六个内侧转矩齿且六个内侧悬浮齿和六个内侧转矩齿间隔设置，分别为六个左内侧悬浮齿Al2、Bl2、Cl2、Dl2、El2、Fl2、六个右内侧悬浮齿Ar2、Br2、Cr2、Dr2、Er2、Fr2、六个左内侧转矩齿Xl2、Yl2、Zl2、Ul2、Vl2、Wl2以及六个右内侧转矩齿Xr2、Yr2、Zr2、Ur2、Vr2、Wr2；所述六个左外侧转矩齿Xl1、Yl1、Zl1、Ul1、Vl1、Wl1、六个右外侧转矩齿Xr1、Yr1、Zr1、Ur1、Vr1、Wr1、六个左内侧转矩齿Xl2、Yl2、Zl2、Ul2、Vl2、Wl2以及六个右内侧转矩齿Xr2、Yr2、Zr2、Ur2、Vr2、Wr2分别通过隔磁块（7）与左外侧电机定子铁心（1）、右外侧电机定子铁心（2）、左内侧电机定子铁心（3）以及右内侧电机定子铁心（4）相连；所述永磁环（5）与所述左外侧电机定子铁心（1）、左内侧电机定子铁心（3）和右外侧电机定子铁心（2）、右内侧电机定子铁心（4）均相连；所述外转子包括外侧转子铁心（8），内转子包括内侧转子铁心（9），所述外侧转子铁心（8）的内圆周与所述左外侧电机定子铁心（1）、右外侧电机定子铁心（2）对应位置分别均匀分布十个左外侧转子齿Rl1~Rl10和十个右外侧转子齿Rr1~Rr10；所述内侧转子铁心（9）外圆周与所述左内侧电机定子铁心（3）、右内侧电机定子铁心（4）对应位置分别均匀分布十个左内侧转子齿Rl11~Rl20和十个右内侧转子齿Rr11~Rr20；

所述内侧悬浮齿与外侧悬浮齿上均绕制悬浮绕组；所述内侧转矩齿、外侧转矩齿上分

别绕制转矩绕组；

所述左外侧转子齿Rl1~Rl10和右外侧转子齿Rr1~Rr10与所述左外侧电机定子铁心（1）、右外侧电机定子铁心（2）间形成外侧气隙（10）；所述左内侧转子齿Rl11~Rl20和右内侧转子齿Rr11~Rr20分别与左内侧电机定子铁心（3）、右内侧电机定子铁心（4）间形成内侧气隙（11）。

2.根据权利要求1所述的六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在

于，各电机定子铁心上的悬浮齿轴线之间互差60˚，且所述右外侧悬浮齿Ar1、左外侧悬浮齿Al1、右内侧悬浮齿Ar2、左内侧悬浮齿Al2均与+x方向对齐。

3.根据权利要求1所述的六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在

于，内侧悬浮齿和外侧悬浮齿相对的两个悬浮齿上的绕组同向串联或并联；所述内侧转矩齿、外侧转矩齿均为沿轴向排列的“U”形结构，其开口端分别朝向所述内转子、外转子，在所述“U”形结构的内侧转矩齿、外侧转矩齿上分别绕制相互反向串联或并联的转矩绕组。

4.根据权利要求1所述的六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在

于，所述右外侧悬浮齿Ar1、Br1、Cr1、Dr1、Er1、Fr1、左外侧悬浮齿Al1、Bl1、Cl1、Dl1、El1、Fl1、右内侧悬浮齿Ar2、Br2、Cr2、Dr2、Er2、Fr2、左内侧悬浮齿Al2、Bl2、Cl2、Dl2、El2、Fl2设置于圆周上，其弧度均为36˚；外侧转子铁心（8）内圆周的左外侧转子齿和右外侧转子齿、内侧转子铁心（9）外圆周的左内侧转子齿和右内侧转子齿的弧度均为18˚；左外侧转矩齿Xl1、Yl1、Zl1、Ul1、Vl1、Wl1、右外侧转矩齿Xr1、Yr1、Zr1、Ur1、Vr1、Wr1以及左内侧转矩齿Xl2、Yl2、Zl2、Ul2、Vl2、Wl2、右内侧转矩齿Xr2、Yr2、Zr2、Ur2、Vr2、Wr2上的每个转矩齿弧度均为18˚。

5.根据权利要求4所述的六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其特征在

于，当右外侧转矩齿Xr1、右内侧转矩齿Xr2、左外侧转矩齿Xl1、左内侧转矩齿Xl2分别与右外侧转子齿Rr2、右内侧转子齿Rr12、左外侧转子齿Rl2、左内侧转子齿Rl12轴线对齐，且右外侧转矩齿Ur1、右内侧转矩齿Ur2、左外侧转矩齿Ul1、左内侧转矩齿Ul2分别与右外侧转子齿Rr7、右内侧转子齿Rr17、左外侧转子齿Rl7、左内侧转子齿Rl17轴线对齐时，右外侧转矩齿Yr1、右内侧转矩齿Yr2、左外侧转矩齿Yl1、左内侧转矩齿Yl2分别逆时针超前右外侧转子齿Rr3、右内侧转子齿Rr13、左外侧转子齿Rl3、左内侧转子齿Rl13的角度为24˚，右外侧转矩齿Vr1、右内侧转矩齿Vr2、左外侧转矩齿Vl1、左内侧转矩齿Vl2逆时针超前右外侧转子齿Rr8、右内侧转子齿Rr18、左外侧转子齿Rl8、左内侧转子齿Rl18的角度为24˚，右外侧转矩齿Zr1、右内侧转矩齿Zr2、左外侧转矩齿Zl1、左内侧转矩齿Zl2逆时针滞后右外侧转子齿Rr6、右内侧转子齿Rr16、左外侧转子齿Rl6、左内侧转子齿Rl16的角度为24˚，右外侧转矩齿Wr1、右内侧Wr2、左外侧转矩齿Wl1、左内侧转矩齿Wl2逆时针滞后右外侧转子齿Rr1、右内侧转子齿Rr11、左外侧转子齿Rl1、左内侧转子齿Rl11的角度为24˚。

6.根据权利要求2至5任一所述的六悬浮极内外双转子式磁悬浮薄片开关磁阻电机，其

特征在于，所述永磁环（5）采用稀土永磁体或铁氧体永磁体制成，所述悬浮绕组、转矩绕组均采用电磁线圈绕制后浸漆烘干而成；所述左外侧电机定子铁心（1）、左内侧电机定子铁心（3）和右外侧电机定子铁心（2）、右内侧电机定子铁心（4）、外侧转子铁心（8）、内侧转子铁心（9）均由硅钢片叠压而成。