1.一种用于三维磁悬浮加速度计的磁悬浮体，其特征在于，所述磁悬浮体采用六面体结构，其包括软磁材料的内层以及与内层固连的六面永磁层组成的外层，每个面上的永磁层通过充磁使其具有剩磁磁场且相对两个面的永磁层相向磁极极性相反；所述内层用于导通六面永磁层的磁场和减少永磁层退磁场。

2.根据权利要求1所述的用于三维磁悬浮加速度计的磁悬浮体，其特征在于，所述磁悬浮体六面剩磁磁场均匀。

3.根据权利要求1或2所述的用于三维磁悬浮加速度计的磁悬浮体，其特征在于，所述外层的永磁材料与内层的软磁材料固连后再对其充磁。

4.根据权利要求1或2所述的用于三维磁悬浮加速度计的磁悬浮体，其特征在于，所述永磁层先充磁后再固连在内层上。

5.一种六自由度磁悬浮结构，其特征在于，包括内部形成六面体空间的磁性腔体以及悬浮于该磁性腔体内六面都具有剩磁磁场的磁悬浮体，所述磁性腔体六面内壁均具有磁场，且任一面的磁场与其相对的磁悬浮体一面磁极相同从而在磁悬浮体的六面同时产生相斥磁力使所述磁悬浮体能够达到六面磁力平衡状态并悬浮在该磁性腔体中。

6.根据权利要求5所述的六自由度磁悬浮结构，其特征在于，所述磁性腔体由六块磁板拼接形成六面体空间，所述磁板从外到内至少依次设置固定板和第二永磁层。

7.根据权利要求6所述的六自由度磁悬浮结构，其特征在于，所述磁性腔体任一个面的永磁层与其相邻面的永磁层之间留有间隙。

8.一种用于三维加速度计磁悬浮体的制备方法，其特征在于，包括以下步骤：(1)形成软磁材料的内层；

(2)在内层外表面固连的六面永磁层形成六面体结构；

(3)通过充磁使每个面上的永磁层具有剩磁磁场且使相对两个面的永磁层磁极极性相反；

(4)形成六面都具有剩磁磁场的磁悬浮体，在六面永磁层磁场的作用下所述磁悬浮体的内层磁化并在其内形成完整的磁通路。

9.根据权利要求8所述的用于三维加速度计磁悬浮体的制备方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，永磁材料与软磁材料固连后再充磁。

10.根据权利要求8所述的用于三维加速度计磁悬浮体的制备方法，其特征在于，在所述步骤(3)中，永磁材料充磁后再与软磁内层固连。