1.一种带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置，其特征在于，包括拖车连接机构（1）、承重框架（2）、液压升降台（3）、吊装绳索（4）和液压机构（5）；所述承重框架（2）包括四边形框架（2‑1）、万向轮（2‑4）和定向轮（2‑6）；所述四边形框架（2‑1）至少包含两条平行的边框A（2‑1‑1）和边框B（2‑1‑2）以及两条平行的边框C（2‑1‑3）和边框D（2‑1‑4）；所述边框A（2‑1‑1）与所述拖车连接机构（1）的一端固定连接，所述边框A（2‑1‑1）的两端下方固定连接所述万向轮（2‑4）；所述边框B（2‑1‑2）与所述液压机构（5）固定连接，所述边框B（2‑1‑2）的两端下方固定连接所述定向轮（2‑6）；所述承重框架（2）的正上方固定连接所述液压升降台（3），所述液压升降台（3）上固定连接所述吊装绳索（4）；

所述拖车连接机构（1）由拖车球罩（1‑1）、第一连杆（1‑2）、Y形连接器（1‑3）和铰链座（1‑4）构成；其中所述第一连杆（1‑2）的一端固定连接所述拖车球罩（1‑1），第一连杆（1‑2）的另一端固定连接所述Y形连接器（1‑3）的末端，所述Y形连接器（1‑3）的开口端与所述铰链座（1‑4）铰接；

所述承重框架（2）还包括第二连杆（2‑3）、第三连杆（2‑5）和传感器（2‑7）；所述边框A（2‑1‑1）的中部固定连接所述拖车连接机构（1）的铰链座（1‑4），所述边框A（2‑1‑1）的两端下方对称固定连接所述第二连杆（2‑3），所述第二连杆（2‑3）与边框C（2‑1‑3）构成钝角，所述第二连杆（2‑3）的下端连接所述万向轮（2‑4）；所述边框B（2‑1‑2）的中部固定连接液压机构（5），所述边框B（2‑1‑2）的两端下方对称固定连接所述第三连杆（2‑5），所述第三连杆（2‑

5）与边框D（2‑1‑4）构成钝角且第三连杆（2‑5）所在平面与四边形框架（2‑1）垂直，所述第三连杆（2‑5）的下端连接所述定向轮（2‑6）；所述四边形框架（2‑1）的四个角上还设置有四个传感器（2‑7）；

所述液压升降台（3）由支撑平台（3‑1）和多个液压缸构成；所述支撑平台（3‑1）的下方圆周对称竖直分布有四个同步升降的液压缸，四个液压缸分别固定在所述四边形框架（2‑

1）的四个边框上；所述液压缸由液压缸杆（3‑2）和液压缸套（3‑3）组成，所述液压缸杆（3‑2）的上端固定连接所述支撑平台（3‑1），所述液压缸杆（3‑2）的下端活动连接所述液压缸套（3‑3），所述液压缸套（3‑3）的下端固定连接所述四边形框架（2‑1）；

所述支撑平台（3‑1）为八边形框架结构；四个所述液压缸套（3‑3）分别固定在所述四边形框架（2‑1）四个边框的中部位置；

所述吊装绳索（4）共有四组，圆周对称设置在所述液压升降台（3）的支撑平台（3‑1）的下方；所述吊装绳索（4）所在平面与支撑平台（3‑1）垂直；所述吊装绳索（4）由第一吊环（4‑

1）、带钩绳索（4‑2）、第二吊环（4‑3）和连接板（4‑4）构成，所述第一吊环（4‑1）固定在支撑平台（3‑1）的底部，所述第二吊环（4‑3）固定在所述连接板（4‑4）的外侧，所述连接板（4‑4）的内侧用于连接三维雷达（6）；所述带钩绳索（4‑2）一端与所述第一吊环（4‑1）勾连，另一端与所述第二吊环（4‑3）勾连。

2.根据权利要求1所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置，其特征在于，所述承重框架（2）还包括延伸支撑架组（2‑2），所述延伸支撑架组（2‑2）包括延伸支撑架A（2‑

2‑1）和延伸支撑架B（2‑2‑2）；所述延伸支撑架A（2‑2‑1）固定连接边框A（2‑1‑1）与铰链座（1‑4），所述延伸支撑架B（2‑2‑2）固定连接边框B（2‑1‑2）与液压机构（5）；所述延伸支撑架A（2‑2‑1）和延伸支撑架B（2‑2‑2）的形状均为等腰梯形，且其上底边分别固定连接铰链座（1‑

4）和液压机构（5）；下底边均固定连接四边形框架（2‑1）。

3.根据权利要求2所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置，其特征在于，所述液压机构（5）由防尘罩（5‑1）、电动液压泵和电池（5‑4）构成；所述的电动液压泵包括液压油泵（5‑2）和直流电动机（5‑3）；所述防尘罩（5‑1）位于电动液压泵和电池（5‑4）的外部。

4.根据权利要求3所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置，其特征在于，所述防尘罩（5‑1）、液压油泵（5‑2）、直流电动机（5‑3）和电池（5‑4）均安装在所述承重框架（2）的延伸支撑架B（2‑2‑2）上；所述防尘罩（5‑1）将所述液压油泵（5‑2）、直流电动机（5‑3）和电池（5‑4）构成五面包围，只留后侧面开放。

5.一种根据权利要求1‑4任一项所述的带液压升降台的三维雷达探测行驶升降装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：将三维雷达（6）平放在地面；将固定安装有第二吊环（4‑3）的四个吊装绳索（4）的四个连接板（4‑4）分别对称固定在三维雷达（6）的前后侧面上；

S2：将三维雷达探测行驶升降装置中的液压机构（5）泄压，通过四个由液压缸杆（3‑2）和液压缸套（3‑3）组成的液压缸使液压升降台（3）升降至适合高度；

S3：将三维雷达探测行驶升降装置整体移动至三维雷达（6）的正上方；用带钩绳索（4‑

2）将液压升降台（3）上的第一吊环（4‑1）和连接板（4‑4）上的第二吊环（4‑3）勾连好；

S4：通过液压机构（5）给液压升降台（3）的四个同步升降液压缸泵油，实时观察传感器（2‑7）监测到的三维雷达（6）离地距离，控制调节液压升降台（3）升降至设定高度，确保三维雷达（6）的底部和地面的安全距离为5cm‑20cm；

S5：将三维雷达探测行驶升降装置中的拖车连接机构（1）与拖拽车辆活动连接，拖拽车辆带动三维雷达（6）进行探测工作。