1.一种用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，由拖车连接机构、转向机构、第一升降机构、承重框架、雷达连接机构以及第二升降机构构成，其中，所述承重框架为下部设有车轮的四边形框架，框架一侧中部固定连接所述第一升降机构，所述第一升降机构的下方通过丝杆螺母连接所述转向机构，所述转向机构与所述拖车连接机构的一端相铰接；所述框架一侧相对应的另一侧的两端对称铰接所述第二升降机构；所述雷达连接机构设置在所述承重框架相对应的两侧；

所述拖车连接机构，由拖车球罩，第一连杆和Y形连接器构成，其中所述第一连杆的一端固定连接所述拖车球罩，另一端固定连接所述Y形连接器，所述Y形连接器的开叉端与所述转向机构相连接；

所述转向机构，由第一柱体形外壳，车轮轴，第一内螺纹管和第一车轮构成，所述第一柱体形外壳的下端设置有所述车轮轴，所述车轮轴的两端设置有所述第一车轮，所述第一柱体形外壳中部通过设有的孔和所述拖车连接机构的Y形连接器相铰接，所述第一柱体形外壳的上端端面上固定连接所述第一内螺纹管；

所述第一升降机构，由第二柱体形外壳，第一端盖，第一丝杠，第一轴承，第二端盖和第一手轮构成，所述第二柱体形外壳下端固定连接所述第一端盖，上端固定连接所述第二端盖，所述第二柱体形外壳内部穿装所述第一丝杠，所述第一丝杠穿出第一端盖的下端连接所述转向机构的第一内螺纹管，所述第一丝杠上端的颈部套装有嵌入在所述第二柱体形外壳内部的所述第一轴承，所述第一丝杠穿出第二端盖的上端顶部连接所述第一手轮；

所述承重框架，由连接块，第二连杆，四边形框架，连接片，第一铰链座，第三连杆，第二铰链座构成，所述四边形框架一侧的两端分别与所述第二连杆的一端固定连接，形成一个缺口等腰三角形，所述第二连杆的缺口端镜像固定连接所述连接块，所述四边形框架相对应的另一侧下方两端对称固定连接所述第三连杆，所述第三连杆与所述四边形框架下平面构成钝角，所述第三连杆上端外侧固定连接所述第一铰链座，下端端头固定连接所述第二铰链座，所述连接片为至少4只，对称固定设置在所述四边形框架相对应的两侧；

所述雷达连接机构，由球铰和阻尼器构成，所述球铰的下端固定连接所述三维雷达，所述球铰的上端设置有所述阻尼器，所述阻尼器再与所述承重框架固定连接；

所述第二升降机构为2个对称设置的三角形铰链机构，所述三角形铰链机构的一条边为与所述承重框架固定连接的第三连杆，一条边为升降机构，另一条底边为第四连杆，所述第四连杆一端与第三连杆铰接，另一端装有第二车轮，中部与所述升降机构相铰接；

所述球铰由连接板，U形铰链座和球铰内环与球铰外环构成，所述连接板的一侧固定连接所述三维雷达，另一侧设置有所述U形铰链座，所述U形铰链座的上方铰接所述球铰的内环，所述球铰的内环与外环相铰接，所述球铰的外环固定连接带螺纹杆；

所述阻尼器，由阻尼器下连杆，阻尼器上连杆，下弹簧，上弹簧和第三端盖构成，所述球铰的带螺纹杆的上方固定连接所述阻尼器下连杆，所述阻尼器下连杆的上方设置有所述阻尼器上连杆，所述阻尼器下连杆将所述阻尼器上连杆的空腔分为上下两个腔室，分别设置有所述上弹簧和所述下弹簧，所述阻尼器上连杆固定连接所述承重框架的连接片，所述阻尼器上连杆的顶部固定连接所述第三端盖。

2.如权利要求1所述的用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置，其特征在于，所述升降机构，由第二手轮，第二轴承，第二丝杠，铰链管和第二内螺纹管构成，所述第二丝杠的下端连接所述第二内螺纹管，所述第二内螺纹管的外部套装有所述铰链管，所述第二丝杠上端的颈部套装有嵌入在所述铰链管中的所述第二轴承，所述第二丝杠上端的顶部设置有所述第二手轮。

3.一种如权利要求2所述的用于三维雷达探测的辅助行驶升降装置的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：

(1)将三维雷达平放在地面；

(2)同步旋转辅助行驶升降装置的三个手轮，将辅助行驶升降装置的承重框架升降至高于三维雷达厚度的高度；

(3)将辅助行驶升降装置移动至三维雷达的正上方；

(4)同步旋转辅助行驶升降装置的三个手轮，调节升降，将雷达连接机构与三维雷达固定安装；

(5)同步旋转辅助行驶升降装置的三个手轮，调节升降，将三维雷达升降至设定的安全高度；

(6)将辅助行驶升降装置的拖车连接机构与拖拽车辆活动连接，拖拽车辆带动三维雷达进行探测工作。