1.一种基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置，其特征在于，包括拖车连接机构(1)、承重框架(2)、剪式升降机构(3)和滑槽机构(4)；

所述承重框架(2)包括四边形框架(2‑1)、万向轮(2‑4)、和定向轮(2‑6)；

所述四边形框架(2‑1)为矩形，包含两条平行的边框A(2‑1‑1)和边框B(2‑1‑2)，以及与其垂直布置的另外两条平行的边框C(2‑1‑3)和边框D(2‑1‑4)；

所述边框A(2‑1‑1)与所述拖车连接机构(1)的一端固定连接，所述边框A(2‑1‑1)的两端下方连接所述万向轮(2‑4)；

所述边框B(2‑1‑2)的两端下方连接所述定向轮(2‑6)；

所述承重框架(2)的下方固定连接所述剪式升降机构(3)；

所述剪式升降机构(3)下方固定连接所述滑槽机构(4)；

所述拖车连接机构(1)由拖车球罩(1‑1)、第一连杆(1‑2)、Y形连接器(1‑3)和铰链座(1‑4)；

其中所述第一连杆(1‑2)的一端固定连接所述拖车球罩(1‑1)，第一连杆(1‑2)的另一端固定连接所述Y形连接器(1‑3)的末端；

所述Y形连接器(1‑3)的开口端与所述铰链座(1‑4)铰接；

通过所述Y形连接器(1‑3)沿水平方向轴线上下摆动，适应不同高度的拖车与其相配；

所述承重框架(2)还包括第二连杆(2‑3)和第三连杆(2‑5)；

所述边框A(2‑1‑1)的中部固定连接所述拖车连接机构(1)的铰链座(1‑4)；

所述四边形框架(2‑1)的边框A(2‑1‑1)两端的下方对称固定连接所述第二连杆(2‑3)；

所述边框A(2‑1‑1)中部固定连接延伸支撑架(2‑2)，所述延伸支撑架(2‑2)固定连接铰链座(1‑4)；

所述延伸支撑架(2‑2)为等腰梯形，其上底边上固定连接铰链座(1‑4)，下底边固定连接四边形框架(2‑1)；

所述第二连杆(2‑3)与所述边框C(2‑1‑3)构成钝角且第二连杆(2‑3)所在平面与所述四边形框架(2‑1)垂直；

所述第二连杆(2‑3)的下端连接所述万向轮(2‑4)；

所述边框B(2‑1‑2)两端的下方对称固定连接所述第三连杆(2‑5)，所述第三连杆(2‑5)与所述边框D(2‑1‑4)构成钝角且第三连杆(2‑5)所在平面与所述四边形框架(2‑1)垂直；

所述第三连杆(2‑5)的下端连接所述定向轮(2‑6)；

所述剪式升降机构(3)由上底座、剪式梁(3‑4)、下底座、双轴电机(3‑8)、丝杠(3‑9)和止动销(3‑10)构成；

两个所述剪式梁(3‑4)对称分布于所述上底座和下底座之间；

所述上底座由上底板(3‑1)、第一导轨(3‑2)和主动滑块(3‑3)组成；

两个所述第一导轨(3‑2)沿拖车连接机构(1)方向对称分布于上底板(3‑1)底部；

两个所述主动滑块(3‑3)沿垂直于拖车连接机构(1)方向对称分布于上底板(3‑1)底部；

所述主动滑块(3‑3)与第一导轨(3‑2)之间为活动连接；所述下底座由下底板(3‑7)、第二导轨(3‑6)和从动滑块(3‑5)组成；

所述下底板(3‑7)上部设置有与第一导轨(3‑2)相对应的第二导轨(3‑6)，且设置有与主动滑块(3‑3)相对应的从动滑块(3‑5)；

所述剪式梁(3‑4)呈“X”状，像剪刀一样活动；

两个主动滑块(3‑3)的同侧端部固定连接剪式梁(3‑4)的上端；

与主动滑块(3‑3)相对应的两个从动滑块(3‑5)的同侧端部固定连接剪式梁(3‑4)的下端，构成剪式机构，所述剪式梁(3‑4)通过所述主动滑块(3‑3)的滑动完成剪式升降动作；

所述双轴电机(3‑8)安装在上底板(3‑1)中部，所述双轴电机(3‑8)两端的输出轴分别固定连接所述丝杠(3‑9)的一端；

所述丝杠(3‑9)的另一端与所述主动滑块(3‑3)的中部螺纹孔连接；

所述上底板(3‑1)位于主动滑块(3‑3)内侧的边角处设置有多个销孔(3‑11)；

所述止动销(3‑10)竖直贯穿于销孔(3‑11)内；

通过所述止动销(3‑10)竖直贯穿所述上底板(3‑1)并卡在主动滑轨的内侧，确保剪式机构升降至合适位置后安全锁死，升降机构锁死时，三维雷达底部距离地面的高度范围在

5cm至20cm；

所述滑槽机构(4)由导轨(4‑1)、滑槽(4‑2)和销钉(4‑3)构成；

两个所述导轨(4‑1)沿垂直于拖车连接机构(1)方向对称固定连接在所述剪式升降机构(3)的下底板(3‑7)的下方；

所述滑槽(4‑2)与导轨(4‑1)同向，成对固定连接在所述三维雷达(5)的上方，所述导轨(4‑1)与滑槽(4‑2)之间为活动连接，通过所述销钉(4‑3)使之相对固定；

所述的基于剪式升降机构的三维雷达探测行驶升降装置的使用方法是：S1：将三维雷达(5)平放在滑板上或可滑动平面上；

S2：剪式升降机构(3)的双轴电机(3‑8)正转，将剪式升降机构(3)的下底座升降至适合高度；

S3：将三维雷达(5)移动至辅助行驶升降装置的侧方；将三维雷达(5)缓缓滑入导轨(4‑

1)，到位后用销钉(4‑3)锁紧定位；

S4：双轴电机(3‑8)反转，控制剪式升降机构(3)的下底座升降至设定高度，确保三维雷达的底部和地面的安全距离为5cm‑20cm；并插入止动销(3‑10)锁死；

S5：将三维雷达探测行驶升降装置中的拖车连接机构(1)与拖拽车辆活动连接，拖拽车辆带动三维雷达(6)进行探测工作。