1.一种充电插头的自动组装机，其特征在于：包括工作台（1），工作台（1）上设有一通过步进电机驱动实现步进式旋转运动的转盘（1a），转盘（1a）上分布有若干定位治具（1b），定位治具（1b）内设有两个定位槽（1b1），工作台（1）上位于转盘（1a）的周围设有沿转盘（1a）的旋转方向依次设置的第一组插脚供料装配工位（3a）、第二组插脚供料装配工位（3b）、双绝缘半壳上料工位（3c）、绝缘半壳下压工位（3d）、一组正极接电片供料装配工位（3e）、一组负极接电片供料装配工位（3f）、二组正极接电片供料装配工位（3g）、二组负极接电片供料装配工位（3h）、插脚翻边压紧工位（3j）和下料工位（3k）；通过转盘（1a）的旋转，能够将转盘（1a）上的定位治具（1b）移动至第一组插脚供料装配工位（3a）向定位治具（1b）的一个定位槽（1b1）内装入第一组插脚（2a），后将定位治具（1b）移动至第二组插脚供料装配工位（3b）向定位治具（1b）的另一个定位槽（1b1）内装入第二组插脚（2a），后将定位治具（1b）移动至双绝缘半壳上料工位（3c）向定位治具（1b）的两个定位槽（1b1）分别放入一个绝缘半壳（2b），后将定位治具（1b）移动至绝缘半壳下压工位（3d）将两个绝缘半壳（2b）压入治具的两个定位槽（1b1）内，相对的使先插入的插脚（2a）顶部上移穿插在绝缘半壳（2b）上，后将定位治具（1b）依次移动至一组正极接电片供料装配工位（3e）、一组负极接电片供料装配工位（3f）、二组正极接电片供料装配工位（3g）和二组负极接电片供料装配工位（3h）向定位治具（1b）上每个绝缘半壳（2b）内的插脚（2a）上套设一个接电片（2c），后定位治具（1b）移动至插脚翻边压紧工位（3j）将四个插脚（2a）顶部的V型槽向两侧扩大形成两个折耳进而将接电片（2c）压紧在绝缘半壳（2b）上，最后定位治具（1b）移动至下料工位（3k），将定位治具（1b）内组装好的两个半成品充电插头卸载。

2.根据权利要求1所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：定位槽（1b1）包括矩形的用于容纳部分绝缘半壳（2b）的绝缘半壳容纳槽（1b2），以及与绝缘半壳容纳槽（1b2）相连通的两个插脚容纳槽（1b3），插脚容纳槽（1b3）的深度低于插脚（2a）的长度。

3.根据权利要求2所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：第一组插脚供料装配工位（3a）和第二组插脚供料装配工位（3b）的组成相同，二者用于分别向定位治具（1b）内的一个定位槽（1b1）内插入一对插脚（2a）；其均包括有插脚供料装置及插脚搬运机械手，插脚搬运机械手用于将插脚供料装置输出的两个插脚（2a）插入转盘（1a）静止状态下移动到该工位的定位治具（1b）内，即插入一个定位槽（1b1）的两个插脚容纳槽（1b3）内。

4.根据权利要求2所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：一组正极接电片供料装配工位（3e）、一组负极接电片供料装配工位（3f）、二组正极接电片供料装配工位（3g）、二组负极接电片供料装配工位（3h）的组成相同，其均包括有接电片供料装置及接电片搬运机械手，接电片搬运机械手用于将接电片供料装置输出的接电片（2c）套设在、转盘（1a）静止状态下移动到该工位的定位治具（1b）的一个定位槽（1b1）内的一个插脚（2a）的顶部。

5.根据权利要求4所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：接电片供料装置包括固定在工作台（1）上的第二底座（6a），第二底座（6a）上安装有供料板（6b），供料板（6b）内设有料道（6b1），料道（6b1）内放置有若干接电片（2c），第二底座（6a）上位于料道（6b1）的出料端设有与其相连的滑道，滑道内设有与其滑动配合的接电片送料块（6d），接电片送料块（6d）上设有用于容纳接电片（2c）的接电片容纳缺口（6d1），第二底座（6a）上还安装有用于驱动接电片送料块（6d）在滑道内移动的接电片送料块驱动气缸（6e）、及用于驱动料道（6b1）内接电片（2c）向料道（6b1）出料端移动的推料装置，接电片送料块（6d）在滑道末端时其上方的接电片容纳缺口（6d1）与料道（6b1）出料端对接，推料装置能够将料道（6b1）内的接电片（2c）推出一个至接电片容纳缺口（6d1）内，接电片容纳缺口（6d1）在纳入一个接电片（2c）后通过接电片（2c）送料气缸驱动使接电片送料块（6d）沿着料道（6b1）移动至接电片搬运机械手的抓取端下方。

6.根据权利要求4所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：接电片搬运机械手包括第二支撑板（7a）、第二安装板（7b）、第三导向装置、第二竖向导轨气缸（7c）和第二夹取气缸（7d），第二支撑板（7a）竖立安装在工作台（1）上，第二安装板（7b）水平固定在第一支撑板（5a）的顶部，第二安装板（7b）悬置在接电片供料装置的输出端上方和转盘（1a）上方之间，第三导向装置包括固定在第二安装板（7b）前端面的两个水平设置的第三导轨（7e），两个第三导轨（7e）上设有与二者滑动配合的第三滑块（7f），第二安装板（7b）的端部安装有与第三滑块（7f）传动连接的第三滑块驱动气缸（7g），第二竖向导轨气缸（7c）安装第三滑块（7f）的前端面上，第二夹取气缸（7d）安装在第二竖向导轨气缸（7c）的滑台上。

7.根据权利要求1所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：插脚翻边压紧工位（3j）包括第二安装支架（3j1），该第二安装支架（3j1）的顶端悬置于转盘（1a）上，第二安装支架（3j1）的顶部上方设有液压缸（3j2），第二安装支架（3j1）的顶部下方安装有冲压块安装板（3j3），液压缸（3j2）的液压杆穿过第二安装支架（3j1）的顶部与冲压块安装板（3j3）的顶部固定连接，冲压块安装板（3j3）的底部安装有两个间隔设置的冲压块（3j4），冲压块（3j4）的底部设有两个间隔设置的冲压头（3j5），冲压头（3j5）的底部呈倒梯型。

8.根据权利要求1所述的一种充电插头的自动组装机，其特征在于：下料工位（3k）包括第三支撑板（3k1）、第三安装板（3k2）、第四导向装置、第三竖向导轨气缸（3k3）、第三夹取气缸（3k4）和第四夹取气缸（3k5），第三支撑板（3k1）立式安装在工作台（1）上，第三安装板（3k2）水平安装在第三支撑板（3k1）的顶部，第三支撑板（3k1）的一端悬置于转盘（1a）上，第四导向装置包括固定在第三安装板（3k2）顶部的第四导轨（3k6），第四导轨（3k6）上设有与其滑动配合的第四滑块（3k7），第三支撑板（3k1）上安装有用于驱动第四滑块（3k7）在第四导轨（3k6）上移动的第四滑块驱动气缸（3k8），第三竖向导轨气缸（3k3）立式安装在第四滑块（3k7）上，第三竖向导轨气缸（3k3）的滑台上安装有U型支架（3k9），U型支架（3k9）的左右两段分别位于第三安装板（3k2）的两侧，第三夹取气缸（3k4）和第四夹取气缸（3k5）分别安装在U型支架（3k9）的左右两段上。