1.一种充电枪自动插入机构，包括支撑架(1)、X-Y驱动机构(2)和插入机构(3)，其特征在于：

所述X-Y驱动机构(2)安装在支撑架(1)上；

所述插入机构(3)包括底板(31)、转动杆Ⅰ(32)、转动杆Ⅱ(33)、舵机(34)、充电枪支撑座(35)、夹板(36)和双向螺杆(37)，所述底板(31)设置在X-Y驱动机构(2)的动力输出部件上，所述转动杆Ⅰ(32)通过销轴转动安装在底板(31)上，所述转动杆Ⅱ(33)通过销轴转动安装在转动杆Ⅰ(32)上，所述充电枪支撑座(35)通过销轴转动安装在转动杆Ⅱ(33)上，两块所述夹板(36)分别活动安装在充电枪支撑座(35)的两端，所述双向螺杆(37)设置在充电枪支撑座(35)上，其两端分别贯穿过两块所述夹板(36)。

2.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：所述X-Y驱动机构(2)包括直线导轨Ⅰ(21)、直线导轨Ⅱ(22)和直线电机(23)，两个所述直线导轨Ⅰ(21)分别安装在底板(31)的两侧，其中直线导轨Ⅰ(21)和两个直线导轨Ⅱ(22)上分别安装有直线电机(23)，所述直线导轨Ⅱ(22)的两端分别安装在两个直线导轨Ⅰ(21)上的直线电机(23)上，所述底板(31)安装在直线导轨Ⅱ(22)上的直线电机(23)上。

3.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：底板(31)与转动杆Ⅰ(32)的连接处、转动杆Ⅰ(32)与转动杆Ⅱ(33)的连接处以及转动杆Ⅱ(33)与充电枪支撑座(35)的连接处分别设有所述舵机(34)。

4.根据权利要求1所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：两块所述夹板(36)分别活动安装在充电枪支撑座(35)上的导槽内并位于充电枪支撑座(35)的两端，所述双向螺杆(37)两端的螺纹旋向相反并且与夹板(36)之间形成螺纹传动。

5.根据权利要求3所述的一种充电枪自动插入机构，其特征在于：所述转动杆Ⅰ(32)和底板(31)的销轴为转动安装在底板(31)上并与转动杆Ⅰ(32)固定连接，其中位于此连接处的舵机(34)固定安装在底板(31)并与销轴固定连接，所述转动杆Ⅰ(32)和转动杆Ⅱ(33)的销轴为转动安装在转动杆Ⅰ(32)上并与转动杆Ⅱ(33)固定连接，其中位于此连接处的舵机(34)固定安装在转动杆Ⅰ(32)上并与销轴固定连接，所述连接转动杆Ⅱ(33)和充电枪支撑座(35)的销轴转动安装在转动杆Ⅱ(33)上并与充电枪支撑座(35)固定连接，其中位于此连接处的舵机(34)固定安装在转动杆Ⅱ(33)上并与销轴固定连接。