1.一种接插件橡胶圈装配设备，其特征在于：包括机架总成（1）；在机架总成（1）分别设置有振动上料通道（4）、胶圈张开装置（5）、胶圈上料装置（6）、插件送入装置（11）、插件中转装置（12）及输出装置（13）；其中，振动上料通道（4），将预存储的密封圈件（2）进行逐个上料到胶圈张开装置（5）；

胶圈张开装置（5），对振动上料通道（4）输出的密封圈件（2）进行张开为矩形；

插件送入装置（11），将预制盘卷且带有覆膜的插件体（3）水平输出，并将两侧的薄膜撕裂；

旋转盘（7），具有上胶圈工位（8）、组装工位（9）及成品输出工位（10）；

上胶圈工位（8），胶圈上料装置（6），将密封圈件（2）放置到上胶圈工位（8）并呈矩形张开；

组装工位（9），插件中转装置（12）将插件体（3）从插件送入装置（11）取出并调个后，安装在上胶圈工位（8）已矩形张开的密封圈件（2）上；

成品输出工位（10），输出装置（13）将在组装工位（9）组装的插件体（3）输出。

2. 根据权利要求1所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 振动上料通道（4）包括振动上料机及振动箱。

3. 根据权利要求1所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 胶圈张开装置（5），包括位于振动上料通道（4）输出端的振动输出终端（14）；在振动输出终端（14）底部进口处设置有向上运动的振动上顶载具（16），在振动上顶载具（16）进口处设置有振动二自由度卡位杆（15），其具有升降与纵向移动动作，振动二自由度卡位杆（15）上升阻挡后续的密封圈件（2）前行，其下降使得后续的密封圈件（2）前行到振动上顶载具（16）上，振动二自由度卡位杆（15）纵向前行，将密封圈件（2）拨到的预设定位槽；

振动上顶载具（16），将预设定位槽的密封圈件（2）向上顶起。

4. 根据权利要求3所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 胶圈上料装置（6）包括上料中转移动臂；在上料中转移动臂上设置有胶圈第一中转机械臂（17）与胶圈第三中转臂（25）；

在胶圈第一中转机械臂（17）上成对设置有胶圈第一对方向移动座（18），在胶圈第一对方向移动座（18）下端成对设置有胶圈第一对向手指（19）；四个胶圈第一对向手指（19）用于插入到预设定位槽中，两个胶圈第一对方向移动座（18）背向移动将预设定位槽中的密封圈件（2）张开为矩形；胶圈第一中转机械臂（17）将胶圈第一对方向移动座（18）送至位于预设定位槽上升工位一侧的胶圈第二底座（20）；

在胶圈第二底座（20）上设置有反向运动的胶圈第二变向移动臂A（21）与胶圈第二变向移动臂B（22），胶圈第二变向移动臂A（21）与胶圈第二变向移动臂B（22）的反向运动方向垂直于胶圈第一对向手指（19）反向运动的方向；

在胶圈第二变向移动臂A（21）设置有成对的胶圈第二移动手指A（23），在胶圈第二变向移动臂B（22）上设置有成对的胶圈第二移动手指B（24）；

成对的胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）承接胶圈第一对向手指（19）送入的密封圈件（2）并变向张开为矩形；

在胶圈第三中转臂（25）下端设置有四角带有胶圈第三工艺豁口（27）的胶圈第三上顶模具（26）；

胶圈第三中转臂（25）带动胶圈第三上顶模具（26）下压进入到胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）张开的矩形中，胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）进入到对应的胶圈第三工艺豁口（27）中，使得密封圈件（2）套装在胶圈第三上顶模具（26）外侧壁上后，胶圈第二移动手指A（23）与胶圈第二移动手指B（24）下降离开胶圈第三工艺豁口（27）；

上料中转移动臂将载有密封圈件（2）的胶圈第三上顶模具（26）送至上胶圈工位（8）。

5. 根据权利要求4所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 插件送入装置（11）包括预安装有插件体（3）盘卷的插件上料卷筒盘（28）；在插件上料卷筒盘（28）输出端设置有水平状态且传送水平状态的插件体（3）的插件送料传送组件（29），在插件送料传送组件（29）输入端上方设置有薄膜上卷筒（31）且在输出端下方的薄膜下卷筒（32）；

在插件送料传送组件（29）上设置有插件取料架工位（30）；

插件送料传送组件（29）为传送带或直线机构；

插件体（3）上方的覆膜绕过对应的上导向辊后缠绕到薄膜上卷筒（31），插件体（3）下方的覆膜绕过对应的下导向辊后缠绕到薄膜下卷筒（32）。

6. 根据权利要求5所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 插件中转装置（12）包括移动的插件中转架（33）；在插件中转架（33）上分别设置有插件第一移动架（34）与插件第二移动架（35）；

在插件第一移动架（34）上设置有插件第一横向移动气缸（36），在插件第一横向移动气缸（36）上并行设置有若干用于吸取位于插件取料架工位（30）上的插件体（3）的插件第一夹取机械爪（37）；

在插件取料架工位（30）一侧设置有插件横向分距底座（38），在插件横向分距底座（38）上并行且自转设置有若干且间接大于插件取料架工位（30）上插件体（3）的间距的插件分距转轴（40），在插件分距转轴（40）上设置有用于承接插件第一夹取机械爪（37）输出插件体（3）的插件分距定位块（41），在插件横向分距底座（38）上设置有用于驱动插件分距转轴（40）摆动90杜的插件分距摆动块（39），从而实现对插件体（3）的变换方向及增大间距；

插件第二移动架（35）将变换方向后的插件体（3）送至组装工位（9）并安装到密封圈件（2）中。

7. 根据权利要求6所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 旋转盘（7）的各个工位上设置有旋转工位载具（42），在旋转工位载具（42）上设置有四角伸缩销（43）；

在上胶圈工位（8），四角伸缩销（43）用于插入对应的胶圈第三工艺豁口（27）并承接胶圈第三上顶模具（26）送入的密封圈件（2）；

在组装工位（9），四角伸缩销（43）下降，使得密封圈件（2）利用弹性缩回到插件体（3）对应的密封槽中，并旋转到成品输出工位（10）等待输出。

8. 根据权利要求7所述的接插件橡胶圈装配设备，其特征在于: 输出装置（13）包括用于取走成品输出工位（10）的插件体（3）的成品输出机械臂（44）；

在成品输出机械臂（44）输出端设置有码垛装置的码垛输入工位（45）；

码垛装置包括横向设置的工位传输带（46）；码垛输入工位（45）在工位传输带（46）中部，码垛空盘工位（47）与码垛满载工位（48）分别位于码垛输入工位（45）的两端；

在工位传输带（46）上设置有用于从码垛空盘工位（47）经过码垛输入工位（45）放置成品输出机械臂（44）输送的插件体（3）后到达码垛满载工位（48）进行码垛的码垛托盘（49）；

在码垛空盘工位（47）设置有用于将层叠的码垛托盘（49）逐个放置到工位传输带（46）上的码垛空载辅具（50）；

码垛空载辅具（50）包括水平对称设置工位传输带（46）两侧的空载水平导向座（51），在空载水平导向座（51）上设置有空载水平导向槽（54），在空载水平导向槽（54）中移动设置有空载水平导向杆（52），空载水平导向杆（52）连接有空载升降导向移动座（53）,在空载升降导向移动座（53）中升降设置有空载伸缩插头（57），在空载伸缩插头（57）后的设置有空载升降导向杆（56），在空载水平导向座（51）上设置有空载升降导向坡面（55），空载升降导向杆（56）的滚动轴承在空载升降导向坡面（55）滚动；

空载水平导向杆（52）在空载水平导向槽（54）中移动，使得空载水平导向杆（52）在空载升降导向坡面（55）滚动的同时相对滑动，从而实现空载伸缩插头（57）下降实现码垛托盘（49）落到工位传输带（46）上；同时，使得空载伸缩插头（57）离开码垛托盘（49），从而使得工位传输带（46）托举最下方的码垛托盘（49）；然后，空载水平导向杆（52）在空载水平导向槽（54）中反向移动，使得空载伸缩插头（57）托举第二层的码垛托盘（49），工位传输带（46）输出最下方的码垛托盘（49）；

在码垛满载工位（48）设置有码垛满载上顶推杆（59），码垛满载上顶推杆（59）将满载插件体（3）的码垛托盘（49）逐个上顶；在码垛满载工位（48）上方设置有码垛满载单向摆动托手（58），码垛满载单向摆动托手（58）通过下其限位块与弹簧实现单向控制。