1.一种基于双级行星齿轮传动的霍尔效应式转向盘角度传感器，包括双级行星齿轮机构，所述双级行星齿轮机构的输入端与转向轴连接，所述双级行星齿轮机构的输出端与信号齿连接；所述信号齿的输出端通过霍尔组件与电子控制单元连接；

其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与所述信号齿连接；

其中，所述霍尔组件包括第一霍尔元件和第二霍尔元件，所述第一霍尔元件和第二霍尔元件设置在所述信号齿之间；

双级行星齿轮机构的行星架固定，齿圈与信号齿相连，通过合适的齿数设计，双级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出，使齿圈与信号齿在转向盘左右极限转动时其转角小于360°；

信号齿的其中一个齿为特殊形状，根据霍尔元件的形状大小设置，第一霍尔元件与第二霍尔元件靠近信号齿的合适位置，当转向轮正向朝前时，特殊形状齿正好处于第一霍尔元件与第二霍尔元件之间的中间位置，当转向盘转向时，第一霍尔元件与第二霍尔元件产生的霍尔信号输送给电子控制单元，电子控制单元根据霍尔信号进行运算和处理就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小；

双级行星齿轮机构进行减速，能够使信号齿的全部转动角度小于360°，当一排行星齿轮机构的传动比不够大，能够再串联一排行星齿轮机构组合传动。