1.一种基于双级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，包括旋转式电位计，所述旋转式电位计的输入端与双级行星齿轮机构连接，所述旋转式电位计的输出端与电子控制单元连接；

其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与旋转式电位计连接；

其中，所述旋转式电位计包括滑膜电阻和滑动电阻臂，所述滑动电阻臂一端与所述行星架连接，所述滑动电阻臂另一端与所述滑膜电阻相配合连接；

设计时，双级行星齿轮机构的齿圈固定，通过合适的齿数设计，双级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出，使行星架在转向盘左右极限转动时其转角小于360度；电子控制单元通过Vc、Vs、E与旋转式电位计相连，Vc为电子控制单元的5V输出端，Vs为电位计输送给电子控制单元的信号端，E为搭铁端；当转向盘正向朝前时，滑动电阻臂处于滑膜电阻的中间位置，Vs信号电压值为2.5V；当转向盘转向时，电位计产生的信号电压Vs值与转动方向及角度直接相关，电子控制单元就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小。