1.一种基于双级行星齿轮传动的差动变压器式转向盘角度传感器，包括电子控制单元，所述电子控制单元的输出端与差动变压器连接，所述差动变压器的输出端通过齿轮齿条机构与双级行星齿轮机构连接，所述双级行星齿轮机构与转向轴连接；

其中，所述电子控制单元的第一、第二控制端子分别连接在所述差动变压器的励磁线圈两端；所述电子控制单元的第三控制端子与所述差动变压器的第一检测线圈连接，所述电子控制单元的第四控制端子与所述差动变压器的第二检测线圈连接；所述差动变压器的铁芯一端通过非铁磁性连接杆与直齿圆柱齿条连接，所述直齿圆柱齿条与齿条连接，所述齿条与所述双级行星齿轮机构连接；

其中，所述双级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有第一行星齿轮和第二行星齿轮；所述太阳轮与转向轴连接，所述齿圈与齿条连接；

双级行星齿轮机构的行星架固定，根据实际需要设计合适的齿数，双级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出；齿轮齿条机构将旋转运动变为直线运动；

电子控制单元通过第一、第二端子给差动变压器的励磁线圈提供交流电，当转向轮正向朝前时，铁芯处于第一检测线圈与第二检测线圈之间的中间位置，差动变压器通过电子控制单元的第三、第四端子输送0V信号电压；当转向盘转向时，差动变压器产生的信号电压与转动方向及角度直接相关，电子控制单元就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小。