1.一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于，包括制动踏板(1)、制动助力器(2)、主缸(3)、二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)、行程模拟器a(15)、行程模拟器b(16)、踏板位移传感器(17)、压力传感器a(18)、压力传感器b(19)、制动控制器(20)和液压调节模块；液压调节模块包括电机(5)、油泵(4)、高压蓄能器(6)、二位二通电磁阀a(7)、二位二通电磁阀b(8)、二位二通电磁阀c(9)、二位二通电磁阀d(10)、液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)；

储油罐(22)有四条管路，其中两条管路连接主缸(3)的前后腔，主缸(3)的前后腔连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)B口，二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)P口连接ABS(21)进油口，ABS(21)与四个轮缸相连，其中前后轮管路上各装压力传感器a(18)、压力传感器b(19)；储油罐(22)第三路先后连接油泵(4)、高压蓄能器(6)，然后分别通过电磁阀a(7)、电磁阀c(9)连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室；储油罐第四路连接二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)A口，并通过其Q口连接液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第二第三腔室，其中在二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)A口与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室间安装有电磁阀b(8)、电磁阀d(10)；二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)T口分别连接行程模拟器a(15)、行程模拟器b(16)；二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)间通过推杆连接；

该系统结构集成了两套制动液压控制系统：

第一套为根据踏板力通过机械结构产生液压力的传统制动系统：其制动液由主缸(3)经管路I1、管路I2过二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)的BP通路到制动轮缸；

第二套为以电机(5)和油泵(4)作为动力源，通过电磁阀a(7)、电磁阀b(8)、电磁阀c(9)、电磁阀d(10)开关控制不同液压力的线控制动系统：其制动液由储油罐(22)到液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)，经过管路II1、II2到制动轮缸；

所述传统制动系统作为线控制动系统的失效备份模式；两种制动系统的切换和互锁通过二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)实现，其阀芯的推杆与液压调节缸活塞推杆耦合，同时根据阀芯的位置适时地将行程模拟器a(15)、行程模拟器b(16)接入系统，提供良好的踏板感觉。

2.根据权利要求1所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：所述二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)的阀芯有两个位置，在位置一时，传统制动系统主缸与轮缸之间通路且线控制动系统回油路封闭；在位置二时，传统制动系统主缸与行程模拟器之间通路且线控制动系统回油路通路。

3.根据权利要求2所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)中，每个缸体内分为3个腔室，第一腔为动力产生腔，第二、三腔为制动液压产生腔。

4.根据权利要求3所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)分别独立调节前后轴的制动液压力，每个压力调节缸到同轴轮缸的液压力相等但独立。

5.根据权利要求3所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)第一腔室共用一套由电机(5)、油泵(4)、高压蓄能器(6)构成的动力源。

6.根据权利要求3所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)的第一腔室的压力分别由电磁阀的开关独立调节。

7.根据权利要求2或3所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)均有复位弹簧K1；液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)有复位弹簧K2、K3，K1～K3始终处于压缩状态，当阀芯与活塞处于位置一时K1产生的弹力为F1，K2、K3产生的弹力为F2，且F2>F1。

8.根据权利要求2或3所述的一种具有线控制动功能的复合制动系统，其特征在于：二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)的阀芯推杆与液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)的活塞之间耦合，阀芯推杆与阀芯之间无机械连接；当液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)的第一腔室无压力时，在弹簧力作用下二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)处于位置一，即当线控制动系统无法建压时传统机械制动系统可以发挥作用；当液压调节缸a(13)、液压调节缸b(14)的第一腔室建立压力后，二位五通滑阀a(11)、二位五通滑阀b(12)在K1作用下处于位置二，同时行程模拟器接入反馈制动感觉，线控制动系统提供液压力。