1.一种具有冗余功能的EHB线控制动系统，其特征在于，所述EHB线控制动系统包括主驱动子系统、冗余驱动子系统和备用助力子系统；

当EHB线控制动系统增压时，油杯(1)中的制动液经过第一单向阀(2)流入制动主缸(3)，第四常闭电磁阀(18)通电打开，制动液进入踏板感觉模拟器(17)，使踏板感觉模拟器(17)模拟踏板感觉；此时：若主驱动子系统正常，主驱动子系统中的制动液经调压装置(13)流入轮缸完成制动；

若主驱动子系统故障失效，冗余驱动子系统中的高压制动液经调压装置(13)流入轮缸完成制动；

若主驱动子系统和冗余驱动子系统同时失效，通过备用助力子系统使用单独的电源，通过人力制动使高压制动液流入制动主缸(3)助力驾驶员踩下制动踏板(4)，压缩后的高压制动液经常开电磁阀(8)和调压装置流入轮缸完成制动。

2.根据权利要求1所述的EHB线控制动系统，其特征在于，所述主驱动子系统包括无刷直流电机和滚珠丝杠(14)、制动副主缸(15)、第三常闭电磁阀(16)；

当主驱动子系统工作时，无刷直流电机和滚珠丝杠(14)机构压缩制动副主缸(15)中的制动液，第三常闭电磁阀(16)通电打开，制动液加压后经第三常闭电磁阀(16)和调压装置(13)流入轮缸。

3.根据权利要求2所述的EHB线控制动系统，其特征在于，所述制动副主缸(15)中的制动液来自油杯(1)，从油杯(1)经过第三单向阀(20)流入。

4.根据权利要求1所述的EHB线控制动系统，其特征在于，所述冗余驱动子系统包括高压蓄能器(11)、第二常闭电磁阀(12)；

当冗余驱动子系统工作时，第二常闭电磁阀(12)通电打开，高压蓄能器(11)中的高压制动液经第二常闭电磁阀12和调压装置(13)流入轮缸。

5.根据权利要求4所述的EHB线控制动系统，其特征在于，所述冗余驱动子系统还包括第二电机(9)、第二液压泵(10)；

当系统检测到高压蓄能器(11)中的高压制动液不足时，将第二常闭电磁阀(12)断电关闭，通过第二电机(9)和第二液压泵(10)完成高压蓄能器(11)的补液。

6.根据权利要求1所述的EHB线控制动系统，其特征在于，所述备用助力子系统包括第一电机(5)、第一液压泵(6)、第一常闭电磁阀(7)；

当备用助力子系统工作时，第一常闭电磁阀(7)通电打开，第一电机(5)带动第一液压泵(6)输出高压制动液经第一常闭电磁阀(7)流入制动主缸(3)助力驾驶员踩下制动踏板(4)，压缩后的高压制动液经常开电磁阀(8)和调压装置(13)流入轮缸。

7.根据权利要求2所述的EHB线控制动系统，其特征在于，无刷直流电机和滚珠丝杠(14)与制动副主缸(15)之间嵌入橡胶进行密封。

8.根据权利要求1所述的EHB线控制动系统，其特征在于，所述调压装置(13)包括4组液压腔；

每个液压腔的上方有两个口，分别为进油口(13‑3)和出油口(13‑5)；

每个液压腔的下方有一个口，用于连接制动轮缸；

每个液压腔的轴向内侧依次有阀芯(13‑4)和回位弹簧(13‑6)，轴向外侧有线圈(13‑1)和推杆(13‑2)；

当EHB线控制动系统增压时，所有线圈(13‑1)不通电，高压制动液由进油口(13‑3)进入阀芯(13‑4)后流入制动轮缸，完成制动系统的增压；

当EHB线控制动系统保压时，所有线圈(13‑1)通电，产生电磁力使推杆(13‑2)推动阀芯(13‑4)移动至进油口(13‑4)和出油口(13‑5)的中间，使制动液无法流出；

当EHB线控制动系统减压时，所有线圈(13‑1)通电，产生电磁力使推杆(13‑2)推动阀芯(13‑4)移动，直至阀芯中空的部分接通出油口(13‑5)，使制动液经出油口(13‑5)流出；

阀芯(13‑4)在线圈(13‑1)断电后通过回位弹簧(13‑6)实现复位。

9.根据权利要求8所述的EHB线控制动系统，其特征在于，推杆(13‑2)和阀芯(13‑4)采用导磁材料制成。

10.根据权利要求8所述的EHB线控制动系统，其特征在于，进油口(13‑3)和出油口(13‑

5)均嵌入密封圈。