1.一种多齿轮叠加式变速器，包括输入轴与输出轴，其特征在于，还包括：

至少一根中间轴，所述中间轴上连接有输出端齿轮组，所述输出端齿轮组具有保持啮合的输出端主动齿轮与输出端从动齿轮，所述输出端主动齿轮与所述中间轴固定连接，所述输出端从动齿轮与所述输出轴固定连接；

主动锥齿轮组，所述主动锥齿轮组具有复数个主动锥齿轮，所述主动锥齿轮共轴地与所述输入轴固定连接而同步旋转；

与所述中间轴一一对应的从动锥齿轮组，所述从动锥齿轮组具有复数个从动锥齿轮，复数个所述从动锥齿轮共轴地套设于所述中间轴上，所述从动锥齿轮与所述输出端主动齿轮保持一一啮合而组成变速齿轮组，复数个所述变速齿轮组具有各不相同的传动比而形成不同挡位；

换挡同步器组，所述换挡同步器组用于使一所述从动锥齿轮与所述中间轴保持接合而同步旋转，同时使其余的所述从动锥齿轮与所述中间轴保持分离；所述换挡同步器组具有彼此保持接合的复数个惯性式同步器，所述惯性式同步器沿所述中间轴的径向逐一套设并与所述中间轴保持接合，所述惯性式同步器可沿所述中间轴的轴向直线运动而与所述从动锥齿轮逐渐接合，在任意时刻，至多仅有一所述惯性式同步器与所述从动锥齿轮保持接合；

所述惯性式同步器具有花键毂与可滑动地保持于所述花键毂上的接合套，相邻的所述花键毂彼此通过花键啮合；所述惯性式同步器连接有换挡驱动部，所述换挡驱动部用于驱动所述接合套沿所述中间轴的轴向直线运动而与所述从动锥齿轮逐渐接合或分离；所述花键毂上设有挡环，所述挡环用于防止所述花键毂沿所述中间轴的轴向直线运动。

2.根据权利要求1所述的多齿轮叠加式变速器，其特征在于，所述从动锥齿轮组还包括滚动体，相邻的所述从动锥齿轮的周侧壁面包围而成至少一条环形滚动沟道，最内侧的所述从动锥齿轮与所述中间轴的周侧壁面包围而成至少一条所述环形滚动沟道，复数个所述滚动体可滚动地保持于所述环形滚动沟道。

3.根据权利要求2所述的多齿轮叠加式变速器，其特征在于，相邻的所述从动锥齿轮与所述滚动体组成角接触轴承结构。

4.根据权利要求1所述的多齿轮叠加式变速器，其特征在于，所述接合套远离所述从动锥齿轮的一端端面具有拨叉槽，所述换挡驱动部为一端设于所述拨叉槽内的换挡拨叉,所述惯性式同步器还具有同步锁环，所述同步锁环具有三个缺口，所述花键毂上具有三个轴向槽并分别设有滑块，所述滑块沿轴向运动伸入所述同步锁环的缺口内，使所述接合套与所述同步锁环接合或分离。

5.根据权利要求1所述的多齿轮叠加式变速器，其特征在于，所述中间轴为两根并共轴相对布置，其中一所述中间轴上的所述输出端齿轮组还具有惰轮，所述惰轮设于输出端主动齿轮与所述输出端从动齿轮之间并与后二者同时啮合。

6.根据权利要求5所述的多齿轮叠加式变速器，其特征在于，设有所述惰轮的所述中间轴上还连接有倒挡齿轮组，所述倒挡齿轮组具有倒挡主动齿轮与倒挡从动齿轮，所述倒挡主动齿轮与所述中间轴固定连接，所述倒挡从动齿轮与所述输出轴固定连接。

7.根据权利要求6所述的多齿轮叠加式变速器，其特征在于，所述倒挡齿轮组还设有倒挡同步器，所述倒挡同步器用于使所述倒挡主动齿轮与倒挡从动齿轮达到一致的转速而顺利啮合。