1.一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，由上盖（1）、底壳（2）、CAN总线插座（3）、接线桩（4）、电流传感器（5）、上层PCB电路板（6）、铝基PCB电路板（7）组成，其特征在于：所述的上盖（1）开有W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔 （13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（-）出线孔（16）；

所述的底壳（2）上带散热肋条，开有底壳安装孔（21）和CAN总线插座安装孔（22），所述的CAN总线插座（3）从CAN总线插座安装孔（22）处伸出，CAN总线插头（31）与之相连；

所述的接线桩（4）为铸铝件，底部的环形块的中心位置伸出一根空心圆柱体，空心圆柱体内部开有内螺纹，环形块上开有两个铆钉孔（47），所述的W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43）、电源（+）接线桩（44）、负载L接线桩（45）、电源（-）接线桩（46）均由接线桩（4）组成；

所述的上层PCB电路板（6）上集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的弱电控制部分，上面焊接有ARM芯片（61）、CAN总线接口芯片（61）、高速光耦合器（63）、开关电源芯片（64）、信号调理芯片（65）、驱动芯片（66）、功率管（67）、高频变压器（68）、整流全桥（69）、蜂鸣器（691）、三极管A（692）、继电器P（693）、继电器N（694）、三极管B（695）；

所述的铝基PCB电路板（7）集中了CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器的功率输出部分，上面表贴有VMOS管组（71），所述的铆钉座（72）直接从铝基PCB电路板（7）上凸出，所述的W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43）、电源（+）接线桩（44）、负载L接线桩（45）、电源（-）接线桩（46）分别铆接在铆钉座（72）上，然后分别穿过上层PCB电路板（6）以及上盖（1）的W相出线孔（11）、V相出线孔（12）、U相出线孔 （13）、电源（+）出线孔（14）、负载（L）出线孔（15）、电源（-）出线孔（16），并将螺栓旋进各个接线桩的内螺纹处；

上层PCB电路板（6）与铝基PCB电路板（7）之间的电气连接元件是双排连接器（696），所述的双排连接器（696）的一端焊接在上层PCB电路板（6）上，另一端焊接在铝基PCB电路板（7）上；

所述的电流传感器（5）为一个带凸头的圆状壳体，圆状壳体有一个开口的铁芯体（54），凸头处内置一个霍尔传感器（52），所述的W相电流传感器（51）与U相电流传感器（53）均由电流传感器（5）组成，其中，W相电流传感器（51）套在W相接线桩（41）中，U相电流传感器（53）套在U相接线桩（43）中，所述的W相电流传感器（51）与U相电流传感器（53）的输出引脚焊接在上层PCB电路板（6）上；

负载L接线桩（45）与电源（-）接线桩（46）处外接一块康铜板（8），所述的康铜板（8）带散热肋条。

2.根据权利要求1所述的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，其特征在于：所述

的CAN总线插座（3）与CAN总线插头（31）均为四芯接插件，其中，两个大芯接+5V和公共地，两个小芯分别接CAN_H与CAN_L。

3.根据权利要求1所述的一种CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，其特征在于，

所述的元器件之间存在如下的连接关系：

ARM芯片（61）内嵌CAN总线逻辑，ARM芯片（61）的CAN引脚与CAN总线接口芯片（61）相连，CAN总线接口芯片（61）与高速光耦合器（63）相连，高速光耦合器（63）再与CAN总线插座（3）的CAN_H与CAN_L相连,ARM芯片（61）的A/D转换引脚与信号调理芯片（65）的输出端相连，信号调理芯片（65）的输入引脚分别与W相电流传感器（51）、U相电流传感器（53）以及康铜板（8）的电流采样电路相连，ARM芯片（61）的I/O引脚与驱动芯片（66）的输入引脚、三极管A（692）与三极管B（695）的基极相连，三极管A（692）和三极管B（695）的集电极与继电器P（693）、继电器N（694）相连，驱动芯片（66）的输出引脚通过双排连接器（696）控制铝基PCB电路板（7）上的VMOS管组（71），VMOS管组（71）的输出分别送W相接线桩（41）、V相接线桩（42）、U相接线桩（43），所述的蜂鸣器（691）受ARM芯片（61）的控制，所述的电源（+）接线桩（44）与电源（-）接线桩（46）之间可外接电压为48V至96V的蓄电池,输入的电源通过整流全桥（69），经开关电源芯片（64）、功率管（67）与高频变压器（68）组成的开关电源电路产生控制器所需电压的工作电源，同时提供三相永磁直流无刷电机所需的动力电源。

4.根据权利要求1所述的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，其特征在于：所述

的上盖（1）、底壳（2）采用高锌铝合金材质。

5.根据权利要求1所述的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，其特征在于：所述

的上层PCB电路板（6）采用的是环氧树脂覆铜板，所述的铝基PCB电路板（7）采用的是铝基覆铜板。

6.根据权利要求1或5所述的CAN总线式三相永磁直流无刷电机控制器，其特征在于：所述的底壳（2）的底部涂抹了一层帮助散热的热界面填充硅脂材料，然后将铝基PCB电路板（7）直接与贴装在底壳（2）的底部。